[发明专利]空心砖全自动装卸、打包一体化系统

说明书

空心砖全自动装卸、打包一体化系统，属于空心砖打包技术领域。其特征在于：包括机架（15）、自动卸坯机（2）、编组机、自动分缝转移机构（5）、自动打包机和输出架（14），自动卸坯机（2）竖向安装在横梁（1501）上，且沿横梁（1501）往复滑动；横梁（1501）的下方设有窑车定位装置和编组机，编组机设置在自动卸坯机（2）滑动终止返回端的下方；编组机的输出端依次设有自动分缝转移机构（5）、自动码垛机器人（6）、自动和输出架（14）。本发明可实现空心砖生产的整个工艺流程，在各个工序之间实现自动起升转向及自动推送，实现了空心砖打包时无需人工干预，降低人工成本及人员劳动强度；连续打包作业，提高产品周转效率及产品的破损率。

技术领域

空心砖全自动装卸、打包一体化系统，属于空心砖打包技术领域。

背景技术

目前空心砖通过窑炉生产出来之后，砖体运输多存在两种形式，第一种，人工将窑炉上的砖卸下来，之后通过人工将砖装到运砖车辆上，将砖运输到工地或其他需要使用的地方，再通过装卸人员将砖卸到指定地点存放；第二种，空心砖通过窑炉生产出来之后，通过人工手动操作装卸设备将砖卸下来，之后通过人工手动操作设备将砖进行整理，再进行打包到木质或铁质托盘上，最后装到运砖车辆上，将砖运输到工地或其他使用的地方。目前，针对第一种情况的砖体运输，存在人员劳动强度太大，每个工序都需要通过单独的人工装卸来实现，效率太低，周转运输时间过长；针对第二种情况的砖体运输，虽然人员劳动强度有所降低，设备操作效率有所提高，运输时间缩短，但目前的整个搬运系统中，各个工序相对应的设备之间的配合度不高，不能实现各个设备之间相互配合，连续、循环动作，使得每个工序都需要专门的人员看管、操作，不能实现整个装卸、打包过程的全自动一体化生产，生产效率扔有待提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种整个工艺流程无需分步专人看管，整个装卸、打包过程全程自动化，实现连续、循环、高效一体化作业的空心砖全自动装卸、打包一体化系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该空心砖全自动装卸、打包一体化系统，其特征在于：包括机架、自动卸坯机、编组机、自动分缝转移机构、自动打包机和输出架，机架上部设有横梁，自动卸坯机竖向安装在横梁上，且沿横梁往复滑动；横梁的下方设有窑车定位装置和编组机，窑车定位装置设置在自动卸坯机滑动起始端的下方，编组机设置在自动卸坯机滑动终止返回端的下方；编组机的输出端依次设有自动分缝转移机构、自动码垛机器人、自动打包机和输出架。

本发明可实现空心砖生产的整个工艺流程，实现自动卸坯、自动编组、自动分缝、自动码垛、自动打包、自动输出整个工艺流程。特别的，在各个工序之间实现自动起升转向及自动推送，完全无需人工搬运或动作，实现了空心砖打包时无需人工干预，降低人工成本及人员劳动强度；同时也实现了空心砖打包时，连续打包作业，提高产品周转效率及产品的破损率。

所述的横梁设有平行设置的两组以上，每组横梁上并排设有两组以上的自动卸坯机。每组横梁上都可以安装多组自动卸坯机，多组卸坯机同时工作，可快速的实现大批量砖坯的快速装卸，有效提高产品周转效率。

所述的自动卸坯机包括底座、导向升降机构、动力机构和夹爪机构，底座通过其底部的多个走轮滑动安装在机架上部，导向升降机构竖向安装在底座上，导向升降机构的下部连接夹爪机构，并可带动夹爪机构在底座下方垂直升降，底座上部设有动力机构，动力机构包括升降动力机构和行走动力机构，升降动力机构输出端连接夹爪机构，行走动力机构的输出端连接底座底部的滑动机构。

自动卸坯机可实现多个角度的移动，如竖置平面内的上下升降，水平面内的横向往复移动，以及夹爪的自由开合，自动卸坯机的灵活度较高，可抓取砖坯后实现提升、转移后再回复原位，多次循环工作，有效提高产品周转效率，同时，由于通过夹爪一次性直接转移到位，也避免了砖坯的破损率。