[发明专利]一种飞行器的拍摄方法、飞行器、终端设备及飞行系统

说明书

本发明公开了一种飞行器的拍摄方法、飞行器、终端设备及飞行系统，所述拍摄方法用于飞行器，飞行器包括摄像装置，所述摄像装置包括摄像头以及调光组件，所述调光组件用于调节进入所述摄像头的光，所述拍摄方法包括：控制所述摄像装置采集图像；发送所述图像给终端设备，以在终端设备显示所述图像，其中，所述终端设备与所述飞行器通信连接；检测是否接收到所述终端设备发送的指令，所述指令根据用户操作所述终端设备产生；若接收到所述指令，根据所述指令调整所述调光组件，以改变进入所述摄像头的光来调节所述图像。通过终端设备判断所获取的图像是否符合要求，通过输入装置控制调节调光组件，以改变进入摄像头的光，从而获得符合要求的图像。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种飞行器的拍摄方法、飞行器、终端设备及飞行系统。

背景技术

基于旋翼式无人机的迅猛发展，利用飞行器进行拍照摄影已经成为了人们所喜爱的摄影方式。然而，飞行器在摄像过程中，飞行器的摄像装置可能会由于阳光、阴影等环境因素的影响，不能获取到理想的图像或影像信息。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供飞行器的拍摄方法、飞行器、终端设备及飞行系统。

本发明的目的采用如下技术方案实现：一种飞行器的拍摄方法，用于飞行器，飞行器包括摄像装置，所述摄像装置包括摄像头以及调光组件，所述调光组件用于调节进入所述摄像头的光，所述拍摄方法包括：控制所述摄像装置采集图像；发送所述图像给终端设备，以在终端设备显示所述图像，其中，所述终端设备与所述飞行器通信连接；检测是否接收到所述终端设备发送的指令，所述指令根据用户操作所述终端设备产生；若接收到所述指令，根据所述指令调整所述调光组件，以改变进入所述摄像头的光来调节所述图像。

优选地，所述指令包括用于调整所述调光组件的调节指令，所述调光组件包括调光件以及驱动所述调光件相对所述摄像头旋转的驱动器；则：所述根据所述指令调整所述调光组件，以改变进入所述摄像头的光来调节所述图像，具体包括：若接收到终端设备发送的所述调节指令，控制所述驱动器驱动所述调光件相对所述摄像头按照预设的角度旋转。

优选地，所述控制所述驱动器驱动所述调光件相对所述摄像头按照预设的角度旋转，具体包括：输出脉冲信号给所述驱动器，以控制所述驱动器根据所述脉冲信号转动，并使所述调光件按照所述预设的角度旋转。

优选地，所述调节指令为脉冲设置指令，所述拍摄方法还包括：获取从所述终端设备发出的脉冲设置指令；根据所述脉冲设置指令调整所述输出脉冲信号的频率，以控制所述输出脉冲信号。

优选地，所述指令包括拍摄指令，则所述方法还包括：将经过所述调光组件调整后的图像发送至所述终端设备；发送提示至所述终端设备，其中，所述提示用于提示用户确认图像效果；若所述飞行器收到所述终端设备发送的用户确认信息，则根据所述拍摄指令，控制所述摄像装置进行拍摄以生成照片或视频。

本发明还提供一种拍摄方法，用于终端设备，所述终端设备用于控制飞行器，并与所述飞行器通信连接，该拍摄方法包括：获取所述飞行器的摄像装置采集的图像，并显示所述图像，其中，所述摄像装置包括摄像头和调光组件；发送指令给所述飞行器，以控制所述飞行器调整所述调光组件，以改变进入所述摄像头的光来调节所述图像。

优选地，所述指令包括用于调整所述调光组件的调节指令，所述调光组件包括调光件以及驱动所述调光件相对所述摄像头旋转的驱动器；则：所述发送指令给所述飞行器，以控制所述飞行器调整所述调光组件，以改变进入所述摄像头的光来调节所述图像，包括：发送所述指令给所述飞行器，以控制所述驱动器驱动所述调光件相对于所述摄像头按照预设的角度旋转。

优选地，所述发送所述指令给所述飞行器，以控制所述驱动器驱动所述调光件相对于所述摄像头按照预设的角度旋转，包括：控制所述飞行器输出脉冲信号给所述驱动器，以控制所述驱动器根据所述脉冲信号转动，并使所述调光件按照所述预设的角度旋转。