[发明专利]一种自动化中药房中药饮片的调剂系统

权利要求书

1.一种自动化中药房中药饮片的调剂系统，包括立式回转药柜、取药称量机构、补药机构、回收机构、单向数控平台、缓存机构、中药输送机构（G）、包装机构（H）及支架；其特征在于：

所述立式回转药柜包括主动轴（A-1）、主动链轮（A-2）、链条（A-3）、回转搁板（A-4）、从动链轮（A-5）、从动轴（A-6）、平衡导轨（A-7）、搁板连杆（A-8）、平衡导杆（A-9）、药箱盒（A-10）、三节滑轨（A-11）、挡片（A-12）、弹簧（A-13）、立板（A-14）、挡片滑槽（A-15）及框架（A-16）；所述主动轴（A-1）、主动链轮（A-2）、链条（A-3）、从动链轮（A-5）、从动轴（A-6）依次连接；所述回转搁板（A-4）通过搁板连杆（A-8）与链条（A-3）连接；所述平衡导杆（A-9）与回转搁板（A-4）固定连接；所述回转搁板（A-4）设置有若干个隔间，每个隔间内置有药箱盒（A-10），药箱盒（A-10）通过三节滑轨（A-11）与回转搁板（A-4）连接；所述立板（A-14）固定连接在药箱盒（A-10）底部；所述挡片（A-12）放置在挡片滑槽（A-15）中；所述弹簧（A-13）一端与挡片（A-12）固定连接，另一端与立板（A-14）固定连接；所述平衡导轨（A-7）固定连接在框架（A-16）上；

所述取药称量机构包括推片（B-1）、推片支架（B-2）、第一气缸（B-3）、第一吸盘（B-4）、第一平台（B-5）、第二平台（B-6）、第三平台（B-7）、直线振动器（B-8）、称量漏斗（B-9）、称量电机（B-10）、称量传感器（B-11）、称量翻板（B-12）、送药管道（B-13）及整体框架（B-14）；所述第一平台（B-5）、第二平台（B-6）、第三平台（B-7）固定在整体框架（B-14）上；所述推片（B-1）固定在推片支架（B-2）上；所述推片支架（B-2）、直线振动器（B-8）固定在第二平台（B-6）上；所述第一吸盘（B-4）固定在第一气缸（B-3）端部，第一气缸（B-3）固定在第一平台（B-5）上；所述称量传感器（B-11）固定在第三平台（B-7）上，称量漏斗（B-9）与称重传感器（B-11）固定连接，称量电机（B-10）与称量漏斗（B-9）固定连接，称量电机（B-10）的输出轴与称量漏斗（B-9）下部的称量翻板（B-12）连接；

所述补药机构包括补药斗（C-1）、第二气缸（C-2）、抽拉板（C-3）、滑槽（C-4）、滑槽支架（C-5）、第二吸盘（C-6）、第三气缸（C-7）、第五平台（C-8）、第六平台（C-9）及第七平台（C-10）；所述第六平台（C-9）、第七平台（C-10）、补药斗（C-1）固定在整体框架（B-14）上；所述滑槽（C-4）固定在滑槽支架（C-5）上，滑槽支架（C-5）固定在第五平台（C-8）上；所述抽拉板（C-3）固定在第二气缸（C-2）端部，第二气缸（C-2）固定在第五平台（C-8）上；所述抽拉板（C-3）与滑槽（C-4）滑动连接；所述第二吸盘（C-6）固定在第三气缸C-7端部，第三气缸（C-7）固定在第六平台（C-9）上；所述第七平台（C-10）与单向数控平台滑动连接；

所述回收机构包括第四气缸（D-1）、回收管道（D-2）、第三吸盘（D-3）、第五气缸（D-4）及第四平台（D-5）；所述回收管道（D-2）、送药管道（B-13）固定在第四气缸（D-1）端部；所述第四气缸（D-1）固定在第四平台（D-5）上；所述第三吸盘（D-3）固定在第五气缸（D-4）端部，第五气缸（D-4）固定在第六平台（C-9）上；

所述缓存机构包括弯折连杆（F-1）、水平杆（F-2）、移动平台（F-3）、缓存漏斗（F-4）、缓存翻板（F-5）及缓存电机（F-6）；所述弯折连杆（F-1）一端固定在缓存漏斗（F-4）上，另一端固定在水平杆（F-2）上；所述水平杆（F-2）固定在移动平台（F-3）上；所述移动平台（F-3）与单向数控平台滑动连接；所述缓存电机（F-6）与缓存漏斗（F-4）固定连接，缓存电机（F-6）的输出轴与缓存翻板（F-5）连接；

所述中药输送机构（G）包括偏心漏斗（G-1）、漏斗支架（G-2）及振动电机（G-3）；所述漏斗支架（G-2）固定在包装机构（H）上，振动电机（G-3）固定在漏斗支架（G-2）的槽内；所述偏心漏斗（G-1）固定在漏斗支架（G-2）上，偏心漏斗（G-1）的入口位于缓存机构下方，偏心漏斗（G-1）的出口位于包装机构（H）上方；

所述支架与单向数控平台固定连接；所述单向数控平台分别与取药称量机构、补药机构、回收机构及缓存机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动化中药房中药饮片的调剂系统，其特征在于：所述立式回转药柜有四个，分别为第一立式回转药柜（A1）、第二立式回转药柜（A2）、第三立式回转药柜（A3）及第四立式回转药柜（A4）；所述取药称量机构有两个，分别为第一取药称量机构（B1）、第二取药称量机构（B2）；所述补药机构有两个，分别为第一补药机构（C1）、第二补药机构（C2）；所述回收机构有两个，分别为第一回收机构（D1）、第二回收机构（D2）；所述单向数控平台有四个，分别为第一单向数控平台（E1）、第二单向数控平台（E2）、第三单向数控平台（E3）及第四单向数控平台（E4）；所述缓存机构有两个，分别为第一缓存机构（F1）、第二缓存机构（F2）；所述支架有四个，分别为第一支架（I1）、第二支架（I2）、第三支架（I3）及第四支架（I4）；

所述第一立式回转药柜（A1）、第二立式回转药柜（A2）共用第一取药称量机构（B1）；所述第三立式回转药柜（A3）、第四立式回转药柜（A4）共用第二取药称量机构（B2）；

所述第一单向数控平台（E1）分别与第一取药称量机构（B1）、第一补药机构（C1）及第一回收机构（D1）连接；所述第二单向数控平台（E2）分别与第二取药称量机构（B2）、第二补药机构（C2）及第二回收机构（D2）连接；所述第三单向数控平台（E3）与第一缓存机构（F1）连接；所述第四单向数控平台（E4）与第二缓存机构（F2）连接。