[发明专利]一种车架自动调平系统、调平及安全控制方法

权利要求书

1.一种车架自动调平系统，包括底盘(1)、副车架(2)、活动支腿(3)，副车架(2)安装在底盘(1)上，活动支腿(3)安装在副车架(2)的前后两侧，每个活动支腿(3)上均安装有支腿油缸(7)，通过支腿油缸(7)带动活动支腿(3)的伸缩；其特征在于，还包括安装在副车架(2)上的双轴传感器(4)，安装在支腿油缸(7)油路上的油压传感器(5)，双轴传感器(4)用于检测副车架(2)在X、Y轴方向倾斜角度，并将检测信号传递给控制器(6)，油压传感器(5)用于检测支腿油缸(7)压力，并将检测信号发送至控制器(6)，收到信号后的控制器(6)根据预设逻辑程序作出判断，并分别输出控制信号至各支腿油缸(7)、报警装置(8)以及底盘(1)的油门。

2.一种车架自动调平及安全控制方法，其特征在于，步骤如下：

第一步、油压传感器(5)检测各支腿油缸压力并将检测参数传输至控制器(6)，控制器(6)根据预设程序进行初步判断，当P1或P2或P3或P4小于P值时，判断对应活动支腿可以伸出；当P1或P2或P3或P4瞬时压力等于P值时，则判断为相应活动支腿已伸到位；当P1A1+P2A2+P3A3+P4A4小于G时，则认为车轮轮胎未完全离地；当P1A1+P2A2+P3A3+P4A4大于等于G时，则认为车轮轮胎已完全离地；

其中：P1为左前支腿油缸压力，A1为左前支腿油缸截面积，P2为左后支腿油缸压力，A2为左后支腿油缸截面积，P3为右后支腿油缸压力，A3为右后支腿油缸截面积，P4为右前支腿油缸压力，A4为右前支腿油缸截面积，P为油缸溢流压力，G为整车重量；

第二步、控制器(6)根据第一步判断结果输出信号至底盘(1)油门，当判断车轮轮胎未完全离地且对应活动支腿(3)可以伸出时，控制器(6)控制底盘(1)油门高速运转，使活动支腿快速伸出，提高工作效率；当判断车轮轮胎已完全离地时，控制器(6)控制底盘(1)油门低速运转，副车架进入调平状态；

第三步、双轴传感器(4)检测副车架(2)倾斜状态并将检测信号输送至控制器(6)，控制器(6)根据预设程序对副车架(2)进行调平：

以车头为行进方向为Y轴正向建立平面坐标系，当X＞0，Y＞0，判断为右前侧偏高，调节左前支腿、左后支腿和右后支腿；

当X＞0，Y＝0，判断为右侧偏高，调节左前支腿、左后支腿；

当X＞0，Y＜0，判断为右后侧偏高，调节左前支腿、左后支腿、右前支腿；

当X＜0，Y＞0，判断为左前侧偏高，调节左后支腿、右后支腿、右前支腿；

当X＜0，Y＝0，判断为左侧偏高，调节右后支腿、右前支腿；

当X＜0，Y＜0，判断为左后侧偏高，调节左前支腿、右后支腿、右前支腿；

当X＝0，Y＞0，判断为前侧偏高，调节左后支腿、右后支腿；

当X＝0，Y＜0，判断为后侧偏高，调节左前支腿、右前支腿；

第四步、双轴传感器(4)检测副车架(2)在X和Y方向倾斜角度，判定副车架(2)的倾斜状态，根据上步骤中双轴传感器(4)预设的逻辑确认高支腿，并采用升调平方法，调节相应活动支腿(3)动作，将副车架(2)调平至设定理想值范围内，调平结束。

3.根据权利要求2所述的车架自动调平及安全控制方法，其特征在于，当判断某一活动支腿(3)已经伸到位，同时双轴传感器(4)检测此活动支腿(3)为高支腿时，则以此活动支腿(3)为基准进行其它支腿的调节；

当根据第一步的判定逻辑判断某一活动支腿(3)已经伸到位，同时双轴传感器(4)检测此活动支腿(3)为低侧支腿时，则进行倾斜角度判定，如X与Y均不大于设定的可接受值时，则调平结束，若X与Y有某一值大于设定的可接受值时，则通过控制器(6)发送信号给报警装置(8)进行报警，提醒进行人工调整。

4.根据权利要求3所述的车架自动调平及安全控制方法，其特征在于，可根据各支腿油缸(7)内油压传感器(5)的检测状态，判定支腿是否调整到位；或者由外部设置的位置检测开关检测判定支腿是否调整到位。

5.根据权利要求2所述的车架自动调平及安全控制方法，其特征在于，第四步中，副车架(2)调平的理想值范围为±0.4°。

6.根据权利要求3或4所述的车架自动调平及安全控制方法，其特征在于，当某活动支腿(3)已经伸到位时，进行倾斜角度判定时所设定的可接受值为3°。