[发明专利]一种多通道接收机、UWB定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种多通道接收机，用于接收发射机发射的发射信号，发射信号具有发射频谱，多通道接收机包括N个接收通道，每个接收通道具有接收频带和接收周期，其中，每个接收通道的接收频带均能够接收发射信号且任意两个接收通道的接收频带至少部分不重叠，其中，N为大于等于2的整数。

2.如权利要求1所述的多通道接收机，其中，任意两个接收通道的接收频带不重叠。

3.如权利要求1所述的多通道接收机，其中，每个接收通道包括：

本地振荡器，提供本振信号，本振信号具有本振频率；

混频器，接收本振信号和表征接收通道所接收到的信号的表征信号，并根据本振信号和表征信号产生混频信号；以及

滤波器，接收混频信号，对混频信号进行滤波产生滤波信号；

其中，每个接收通道中的本地振荡器所产生的本振信号具有不同的本振频率。

4.如权利要求3所述的多通道接收机，其中，每个接收通道还包括：

检波器，在预设的时间窗口中对滤波信号进行检波以获得检波信号；以及

信号甄别电路，判断检波信号在所述时间窗口中是否存在脉冲沿，若存在，则判定接收通道所接收到的信号为发射信号。

5.如权利要求4所述的多通道接收机，其中，检波器还在同一接收周期内的两个时间窗口中对滤波信号进行检波以获得检波信号，信号甄别电路判断检波信号在所述两个时间窗口中是否均存在脉冲沿，若均存在，则判定接收通道所接收到的信号为发射信号。

6.如权利要求4所述的多通道接收机，应用于UWB定位系统中，UWB定位系统包括定位基站和定位标签，定位基站和定位标签均包括发射机和多通道接收机，发射信号为UWB定位信号，定位基站和定位标签之间收发UWB定位信号并记录定位基站中发射机发射UWB定位信号的发射时刻和定位基站中多通道接收机接收到定位标签响应于UWB定位信号而发射的响应信号的接收时刻以实现对定位标签的定位或记录定位标签中发射机发射UWB定位信号的发射时刻和多通道接收机接收到定位基站响应于UWB定位信号而发射的响应信号的接收时刻以实现对定位标签的定位。

7.一种UWB定位系统，包括定位基站和定位标签，均包括发射机和权利要求1至5中任意一项所述的多通道接收机，其中，定位基站中的发射机发射发射信号，发射信号具有发射频谱；定位标签中的多通道接收机接收发射信号，并响应于发射信号发射响应信号；定位基站中的多通道接收机接收响应信号；定位基站记录发射发射信号和接收到响应信号的时间信息以实现对定位标签的定位；或者定位标签中的发射机发射发射信号，发射信号具有发射频谱；定位基站中的多通道接收机接收发射信号，并响应于发射信号发射响应信号；定位标签中的多通道接收机接收响应信号；定位标签记录发射发射信号和接收到响应信号的时间信息以实现对定位标签的定位。

8.一种定位方法，包括：

利用发射机发射具有发射频谱的发射信号；

利用具有N个接收通道的接收机接收发射信号，其中，每个接收通道具有接收频带和接收周期，每个接收通道的接收频带均能够接收发射信号且任意两个接收通道的接收频带至少部分不重叠，其中，N为大于等于2的整数；以及

利用发射信号到达接收机的接收时间信息对发射机或接收机进行定位。

9.如权利要求8所述的定位方法，其中，利用发射机记录发射发射信号的发射时间信息，利用发射时间信息和/或接收时间信息对发射机或接收机进行定位。

10.如权利要求8所述的定位方法，其中，任意两个接收通道的接收频段不重叠。

11.如权利要求8所述的定位方法，还包括对N个接收通道所接收到的信号进行甄别，确定接收通道所接收到的信号是否为发射信号。