[发明专利]基于黑板的录播系统、拍摄方法、存储介质及录播黑板

权利要求书

1.一种基于黑板的录播系统，其特征在于，包括：

黑板，安装在教室的墙体上；

第一云台摄像头，安装在所述黑板的玻璃导光板的背部，且位于所述黑板的第一边长的顶端上，所述第一边长垂直于所述教室的地面；用于水平转动到第一转动角时向所述教室内的目标人物进行定位拍摄或用于水平转动到第一初始位置对所述教室进行定位拍摄；

第二云台摄像头，与所述第一云台摄像头水平设置，安装在所述黑板的玻璃导光板的背部，且位于所述黑板的第二边长的顶端上，所述第二边长垂直于所述教室的地；用于水平转动到第二转动角时向所述教室内的目标人物进行定位拍摄或用于水平转动到第二初始位置对所述教室进行定位拍摄；所述第一云台摄像头与所述第二云台摄像头之间的距离为所述黑板的第三边长，所述第三边长平行于所述教室的地面；

第一录音设备，安装在所述第一边长的顶端上，且位于所述第一云台摄像头旁；

第二录音设备，安装在所述第二边长的顶端上，且位于所述第二云台摄像头旁；

控制器，分别与所述第一云台摄像头、第二云台摄像头、所述第一录音设备和所述第二录音设备连接，所述控制器根据目标人物、所述第一云台摄像头和所述第二云台摄像头构建三角形模型；根据所述三角形模型，计算所述第一云台摄像头与所述目标人物之间的第一距离和所述第二云台摄像头与所述目标人物之间的第二距离；比较所述第一距离和所述第二距离的大小；根据比较结果，对所述目标人物或教室进行定位拍摄。

2.根据权利要求1所述的基于黑板的录播系统，其特征在于，所述第一录音设备和所述第二录音设备分别包括拾音器和语音识别器，所述拾音器与所述语音识别器连接。

3.一种拍摄方法，用于权利要求1-2中任一项所述的基于黑板的录播系统，其特征在于，包括如下步骤：

根据目标人物、所述第一云台摄像头和所述第二云台摄像头构建三角形模型；

根据所述三角形模型，计算所述第一云台摄像头与所述目标人物之间的第一距离和所述第二云台摄像头与所述目标人物之间的第二距离；

比较所述第一距离和所述第二距离的大小；

根据比较结果，对所述目标人物或教室进行定位拍摄。

4.根据权利要求3所述的拍摄方法，其特征在于，根据所述三角形模型，计算所述第一云台摄像头与所述目标人物之间的第一距离和所述第二云台摄像头与所述目标人物之间的第二距离的步骤包括：

获取黑板的所述第三边长；

计算所述三角形模型的第一内角、第二内角和第三内角；

所述根据所述第三边长、所述第一内角、所述第二内角和所述第三内角，计算所述第一云台摄像头与所述目标人物之间的第一距离和所述第二云台摄像头与所述目标人物之间的第二距离。

5.根据权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，所述计算所述三角形模型的第一内角、第二内角和第三内角的步骤包括：

获取第一转动角和第二转动角；

获取所述第一云台摄像头在第一初始位置发射第一拍摄光线与第三边长之间的第一垂直角度，计算所述第一垂直角度与所述第一转动角的差值得到所述第一内角；

获取第二云台摄像头在第二初始位置发射第二拍摄光线与第三边长之间的第二垂直角度，计算所述第二垂直角度与所述第二转动角的差值得到所述第二内角；

根据所述第一内角、所述第二内角，通过所述三角形模型的内角和算法计算所述第三内角。

6.根据权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述第三边长、所述第一内角、所述第二内角和所述第三内角，计算所述第一云台摄像头与所述目标人物之间的第一距离和所述第二云台摄像头与所述目标人物之间的第二距离通过如下公式进行计算：

其中，L₁为所述第一距离，L₂为所述第二距离，α为所述三角形模型的所述第一内角，β为所述三角形模型的所述第二内角，θ为所述三角形模型的所述第三内角，x为所述第三边长。