[发明专利]一种确定车辆位置的方法和装置

说明书

本发明公开了一种确定车辆位置的方法和装置，用以解决在确定与其他车辆的距离时，应用范围小，准确性较差的问题。应用于设置有两个接收天线的当前车辆，所述两个接收天线的位置不同，方法包括：接收第一车辆发送的所述第一车辆发送的电磁波的第一频率，控制每个接收天线接收所述第一频率的电磁波，并根据所述第一频率，确定所述电磁波的波长，确定每个接收天线接收到的所述第一频率的电磁波的相位；根据每个接收天线接收到的所述电磁波的相位，所述波长，两个接收天线间的第一距离，确定当前车辆与所述第一车辆的目标距离。车辆在确定其他车辆与自身的距离时，采用接收其他车辆发送的电磁波的波长，相位等参数确定，应用的范围大，准确性高。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种确定车辆位置的方法和装置。

背景技术

随着科技的发展，人们对于车辆的使用变得尤为普遍，车辆的增多，伴随着交通事故的增加。随着人们安全意识的增强，检测与其他车辆之间的距离，以减少交通事故的出现，显得尤为重要。

在现有技术中，可以采用以下方式确定与其他车辆之间的距离。

基于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)获取车辆的位置信息，进而计算出与其他车辆的距离，但是GNSS定位精度较差。

在车辆上安装摄像头，通过摄像头采集的视频影像，结合图像处理算法，确定与其他车辆的距离，外界环境影响摄像头采集的图像的质量，进而影响距离的判断，并且摄像头采集图像有方向性，只能识别摄像头视野范围内的车辆。

在车辆上安装无线信号发送装置，并广播无线信号，同时监听周围存在的无线信号，通过多组信号强度来确定与其他车辆的距离在有遮挡的情况下，无线信号的强弱易受影响，对确定的准确度性会有较大的影响。

基于电磁波反射原理，通过测定发射波与回波相隔的时间，确定与其他车辆的距离。该方法具有方向性，仅能判断电磁波发射路径上的车辆位置。

综上，现有技术在确定与其他车辆的距离时，应用范围小，准确性较差。

发明内容

本发明实施例公开了一种确定车辆位置的方法和装置，用以解决现有技术中在确定与其他车辆的距离时，应用范围小，准确性较差的问题。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种确定车辆位置的方法，应用于设置有两个接收天线的当前车辆，所述两个接收天线的位置不同，所述方法包括：

接收第一车辆发送的所述第一车辆发送的电磁波的第一频率，控制每个接收天线接收所述第一频率的电磁波，并根据所述第一频率，确定所述电磁波的波长，以及确定每个接收天线接收到的所述第一频率的电磁波的相位；

根据每个接收天线接收到的所述电磁波的相位，所述波长，两个接收天线间的第一距离，确定当前车辆与所述第一车辆的目标距离。

进一步地，所述根据每个接收天线接收到的所述电磁波的相位，所述波长，两个接收天线间的第一距离，确定当前车辆与所述第一车辆的目标距离包括：

根据以下公式：确定当前车辆与所述第一车辆的目标距离，其中，λ为第一频率的电磁波的波长，α₁为一个接收天线接收到的第一频率的电磁波的相位，α₂为另一个接收天线接收到的第一频率的电磁波的相位，O₀为两个接收天线之间的第一距离。

进一步地，所述方法还包括：

根据每个接收天线接收到的所述电磁波的相位，所述波长，两个接收天线之间的第一距离，以及确定的当前车辆的行驶方向与预设方向的第一夹角，确定当前车辆与所述第一车辆的连线与预设方向的第二夹角。