[发明专利]柔性体及控制其发生形变的方法

权利要求书

1.一种柔性体，所述柔性体包括多个柔性单元，其特征在于，每个所述柔性单元包括：一个或多个第一电极、由多个第二电极构成的第二电极阵列、电活性聚合物层、以及由多个薄膜晶体管构成的薄膜晶体管阵列，所述薄膜晶体管阵列中的每个薄膜晶体管的源极或漏极与所述第二电极阵列中相应的一个第二电极电连接，所述第二电极阵列中的多个所述第二电极间隔排布，分别对应于所述电活性聚合物层的不同位置；

其中，所述第一电极和第二电极被配置成提供作用于所述电活性聚合物层的电场，所述电活性聚合物层被配置成响应于所述第一电极和所述第二电极提供的电场而发生形变，

所述电活性聚合物层包括离子型电活性聚合物，所述柔性单元还包括与所述电活性聚合物层接触的电解液层，

其中所述电活性聚合物层中掺杂有可移动的阴离子，所述电活性聚合物层包括M个电活性聚合物子层，所述电解液层包括M+1个电解液子层，所述电解液子层和所述电活性聚合物子层间隔排布，其中，M为正整数，

其中所述多个柔性单元在垂直于所述电活性聚合物层的延伸方向的方向上层叠排布。

2.根据权利要求1所述的柔性体，其特征在于，所述第一电极和所述第二电极位于所述电活性聚合物层的同侧，或者所述第一电极和所述第二电极分别位于所述电活性聚合物层的两侧。

3.根据权利要求1所述的柔性体，其特征在于，所述柔性单元还包括覆盖所述薄膜晶体管的第一绝缘层，所述第二电极形成在所述第一绝缘层远离所述薄膜晶体管的一侧，所述第一绝缘层中设置有过孔，所述薄膜晶体管的源极或漏极通过所述过孔与所述第二电极电连接。

4.根据权利要求1所述的柔性体，其特征在于，一个所述第一电极与至少两个所述第二电极共同提供作用于所述电活性聚合物层的电场。

5.根据权利要求4所述的柔性体，其特征在于，所述柔性单元还包括数据电压发生器，被配置为与所述薄膜晶体管阵列中的多个薄膜晶体管的源极或漏极电连接，以向所述第二电极提供不同的第一电压。

6.根据权利要求1-5任一项所述的柔性体，其特征在于，所述柔性体包括多个所述柔性单元，多个所述柔性单元在沿着所述电活性聚合物层的延伸方向上排布。

7.一种控制如权利要求1-6任一项所述柔性体发生形变的方法，其特征在于，所述柔性单元还包括与所述薄膜晶体管阵列中的多个薄膜晶体管的源极或漏极电连接的数据电压发生器，所述方法包括：

利用所述数据电压发生器为多个所述薄膜晶体管提供不同的第一电压；

向所述第一电极供给第二电压；

改变所述数据电压发生器提供的所述第一电压，以调节作用于所述电活性聚合物层的电场，控制所述柔性体发生相应的形变。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述柔性体包括多个所述柔性单元，所述方法包括：

利用多个所述数据电压发生器分别为相应的一个所述柔性单元中的各个薄膜晶体管提供不同的所述第一电压；

向所述第一电极供给所述第二电压；

改变多个所述数据电压发生器提供的所述第一电压，以调节作用于所述电活性聚合物层的电场，控制所述柔性体发生相应的形变。