[发明专利]一种焊缝抛光装置

权利要求书

1.一种焊缝抛光装置，其特征在于，包括：吸盘吊具（1）和打磨工装（3）；其中，

所述吸盘吊具（1）设置于所述打磨工装（3）的上方，用于吸附待抛光件，并将其吊装至所述打磨工装（3）上或将所述待抛光件自所述打磨工装（3）上吊装至其他工位；

所述打磨工装（3）用于带动所述待抛光件转动，并且，所述打磨工装（3）上设置有折叠式打磨机构（31），用于对所述打磨工装（3）上的待抛光件进行内部焊缝的打磨；

所述打磨工装（3）还包括：旋转支撑平台（32）、打磨伸缩驱动件（33）和打磨支架（34）；其中，

所述旋转支撑平台（32）用于支撑所述待抛光件并带动其转动，并且，所述旋转支撑平台（32）上开设有穿孔（321）；

所述打磨支架（34）的第一端与所述打磨伸缩驱动件（33）相连接，所述打磨支架（34）的第二端与所述折叠式打磨机构（31）相连接；

所述打磨伸缩驱动件（33）设置于所述旋转支撑平台（32）的下方，用于驱动所述打磨支架（34）沿所述穿孔（321）上下移动，以带动所述折叠式打磨机构（31）移动至所述待抛光件的内焊缝位置。

2.根据权利要求1所述的焊缝抛光装置，其特征在于，

所述折叠式打磨机构（31）的第三端（c）与所述打磨支架（34）的第二端（b）可转动地相连接，所述折叠式打磨机构（31）的第四端（d）设置有内打磨头。

3.根据权利要求2所述的焊缝抛光装置，其特征在于，

所述折叠式打磨机构（31）上与所述第三端（c）间隔设置的折叠处（e）通过伸缩杆（36）与所述打磨支架（34）相连接，用于带动所述折叠式打磨机构（31）折叠或张开。

4.根据权利要求1所述的焊缝抛光装置，其特征在于，

所述旋转支撑平台（32）上设置有夹具（35），用于固定所述待抛光件。

5.根据权利要求4所述的焊缝抛光装置，其特征在于，所述夹具包括：夹具驱动件、传动件和两个夹紧块（351）；其中，

所述夹具驱动件与所述传动件相连接，用于驱动所述传动件带动所述两个夹紧块（351）相向运动或相背运动，以实现所述待抛光件的夹紧或松开。

6.根据权利要求5所述的焊缝抛光装置，其特征在于，所述传动件包括：滚珠丝杆和两个滚珠螺母；其中，

两个所述滚珠螺母均与所述滚珠丝杆相螺接，并且，两个所述滚珠螺母的螺纹方向相反设置，用于带动所述滚珠螺母上的夹紧块（351）相向运动或相背运动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的焊缝抛光装置，其特征在于，所述吸盘吊具（1）包括：支架（11）、吊具本体（12）、锥角调节驱动件和调节杆（13）；其中，

所述吊具本体（12）为环状结构；

所述支架（11）设置于所述吊具本体（12）的上方，用于固定所述吊具本体（12）的吊具外周（122）；

所述调节杆（13）穿设于所述支架（11）上开设的安装孔（111），并与所述吊具本体（12）的吊具内周（121）相连接；

所述锥角调节驱动件与所述调节杆（13）相连接，用于驱动所述调节杆（13）带动所述吊具本体（12）的吊具内周（121）上下移动以调节所述吊具本体（12）的锥角（α）。

8.根据权利要求7所述的焊缝抛光装置，其特征在于，

所述调节杆（13）为长度调节件；或，

所述调节杆（13）为杆状结构，其与所述支架（11）可滑动地相连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的焊缝抛光装置，其特征在于，还包括：除尘器；其中，

所述除尘器设置于所述打磨工装（3）的外周，其设置有吸尘罩，所述吸尘罩设置于所述打磨工装（3）的折叠式打磨机构（31）上，用于清除抛光过程中产生的粉尘。