[发明专利]一种计量表自动测试设备

说明书

本发明公开了一种计量表自动测试设备，包括上料机构、通气柜和测试台。测试台包括红外扫描机构、压紧充气机构、仪表放置台、插卡通电机构和视觉检测机构；仪表放置台具有若干个计量表放置位，每个计量表放置位对应一个检测工位；当压紧充气机构高度下降时，能与位于下方的计量表的通气口密封压紧并连通；插卡通电机构高度位置固定，用于向对应检测工位上的计量表上电并将IC卡插入卡槽；红外扫描机构用于扫描对应检测工位上的计量表的表号并上传给控制系统；视觉检测机构用于将对应检测工位上的计量表的示数进行拍照并上传至控制系统。本发明自动化、集成度高，能够适用于多种型号计量表的测试。

技术领域

本发明涉及仪表自动装配检测领域，特别是一种计量表自动测试设备。

背景技术

随着天然气在我国普通家庭的大面积普及，燃气计量表的需求量也随之大幅度增加。燃气计量表在出厂前的测试步骤多，目前燃气计量表的测试多为单台分步测试，耗时长、效率低。而且燃气计量表厂商的型号种类多，现有测试设备难以兼容多种型号的燃气计量表测试要求，多型号燃气计量表的检测成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种计量表自动测试设备，该计量表自动测试设备自动化、集成度高，能够适用于多种型号计量表（优选燃气计量表）的测试。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种计量表自动测试设备，包括上料机构、通气柜、测试台和控制系统。

计量表的前面板上设置有计数表和卡槽，计量表的底面中部设置有腰线，计量表的顶端面设置有两个通气口。

上料机构包括上料输送线和机器人，上料输送线设置在测试台一侧，机器人设置在上料输送线和测试台之间。

上料输送线上并行排列有若干块工装板，每块工装板上表面均设置有腰线限位槽和通气口放置槽，计量表底面的腰线能放置于腰线限位槽中，通气口放置槽用于放置计量表的通气口；上料输送线上具有上料工位，该上料工位设置有能将上方工装板进行顶升的顶升定位台。

机器人的碗部连接上料夹爪，该上料夹爪能将位于上料工位上的计量表进行抓取。

测试台包括红外扫描机构、压紧充气机构、仪表放置台、插卡通电机构和视觉检测机构。

仪表放置台具有若干个计量表放置位，每个计量表放置位对应一个检测工位。

每个检测工位均具有一个红外扫描机构、两个压紧充气机构、一个插卡通电机构和一个视觉检测机构。

每个压紧充气机构均通过气管与通气柜相连接，两个压紧充气机构位于对应检测工位的正上方，高度能够升降；当压紧充气机构高度下降时，能与位于下方的计量表的通气口密封压紧并连通。

插卡通电机构高度位置固定，用于向对应检测工位上的计量表上电并将IC卡插入卡槽。

红外扫描机构用于扫描对应检测工位上的计量表的表号并上传给控制系统。

视觉检测机构用于将对应检测工位上的计量表的示数进行拍照并上传至控制系统。

测试台还包括十字调型机构和顶升调型机构。

仪表放置台能在顶升调型机构的驱动下，实现高度升降。

每个视觉检测机构对应一套十字调型机构，视觉检测机构能在对应十字调型机构的驱动下，实现横向和竖向滑移。

置于工装板中腰线放置槽内的腰线与腰线放置槽之间具有窜动量，置于通气口放置槽内的通气口与通气口放置槽之间具有窜动量，进而使得工装板能放置不同型号的计量表。