[发明专利]作业机

说明书

作业机具备作业头，该作业头进行依次地安装构成电路的元件和不构成电路的元件的安装作业。

技术领域

本发明涉及用于进行构成电路的元件的安装作业的作业机。

背景技术

在下述专利文献中记载了用于进行构成电路的元件的安装作业的作业机的一例。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平8-236984号公报

专利文献2：日本特开平11-298137号公报。

发明内容

发明所要解决的课题

在作业机中，有时不仅是构成电路的元件，也执行不构成电路的元件的安装作业。本发明鉴于这样的实际情况而作出，本发明的课题在于适当地执行构成电路的元件的安装作业和不构成电路的元件的安装作业。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本说明书公开一种作业机，具备作业头，该作业头进行依次地安装构成电路的元件和不构成电路的元件的安装作业。

发明效果

根据本公开，由作业头执行依次地安装构成电路的元件和不构成电路的元件的安装作业。由此，能够适当地执行构成电路的元件的安装作业和不构成电路的元件的安装作业。

附图说明

图1是示出电子元件安装机的立体图。

图2是示出载架的立体图。

图3是示出吸嘴的剖视图。

图4是示出控制装置的框图。

图5是示出载置有元件罩的状态下的载架的立体图。

图6是示出载置有电气元件的状态下的载架的立体图。

图7是示出载置有电气元件及元件罩的状态下的载架的立体图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照图来详细说明本发明的实施例。

在图1中示出本发明的实施例的电子元件安装机10。电子元件安装机10是用于执行电气元件向载架的安装作业的装置。电子元件安装机10具备：输送装置20、移动装置（参照图4）22、安装头24、供给装置26、零件相机28、标记相机（参照图4）30、吸嘴台32、罩载置台34及控制装置（参照图4）36。

输送装置20具有一对输送带50和使输送带50进行环绕的电磁马达（参照图4）52。一对输送带50在基座53的Y轴方向上的大致中央部以沿着X轴方向延伸的方式配置。并且，通过这一对输送带50支撑载架54，载架54通过电磁马达52的驱动而沿着X轴方向被输送。另外，输送装置20具有夹持装置（参照图4）56。夹持装置56将由输送带50支撑的载架54在预定的作业位置（图1中的图示有载架54的位置）处固定地保持。此外，输送装置20具有吸引装置（参照图4）57。吸引装置57配置于一对输送带50之间，从由夹持装置56保持的载架54的下表面侧吸引载置于载架54的电气元件。

详细而言，如图2所示，载架54被设为大概矩形的平板形状，在载架54上形成有多个用于载置电气元件（参照图5）58的元件载置部60。另外，在这多个元件载置部60中的各元件载置部60形成有在上下方向上贯通的多个贯通孔62。并且，在载架54由夹持装置56保持的位置处，吸引装置57从载架54的下表面侧与这多个贯通孔62中的各贯通孔62连通。由此，载置于载架54的电气元件58由吸引装置57从载架54的下表面侧吸引。另外，在载架54中，多个磁铁66以夹着多个元件载置部60中的各元件载置部60的方式埋设于载架54的上表面。由此，将在后文详细说明的元件罩（参照图1）67通过磁铁66而固定于载架54。