[发明专利]用于控制按摩设备的系统和方法

说明书

开发了一种系统和/或按摩设备，该系统和/或按摩设备从按摩设备(例如按摩椅)获得按摩数据，以控制模拟环境中的按摩设备的虚拟表示。该系统和/或按摩设备特别适合于模拟和/或交互环境，例如虚拟现实/增强现实环境。按摩设备的一个或多个实体按摩机构的实际运动被以数据信号的形式获得，在模拟和/或交互环境中作为三维内容被处理、渲染和显示。可以在实时或近乎实时的基础上使用模拟或交互环境中的用户界面，以向用户提供无缝体验。

技术领域

本发明涉及一种用于控制按摩设备的系统和方法。

背景技术

以下对本发明的背景进行的讨论仅旨在有助于对本发明的理解。应当理解的是，所讨论的内容并非是承认或认可所提及的任何材料均在本发明的优先权日在任何管辖区域内被公开、已知或属于本领域技术人员的公知常识的一部分。

用于按摩设备(例如按摩椅)的现有控制装置通常呈十分普遍的内置‘按钮型’控制器或遥控器的形式。这种控制器通常为操作该按摩设备提供基本的用户控制，例如但不限于速度和方向控制。近年来，这些遥控器与智能装置共存，即智能装置也可被用作无线控制器。

随着更新技术的出现，诸如虚拟现实(VR)之类的模拟环境已被应用于包括游戏和装置控制在内的多种应用。这种应用通常包括使用可穿戴装置(例如VR耳机)，这种装置为用户提供了‘第一人称’体验。

当前，用于按摩装置的可穿戴装置(例如耳机)通常限于当用户正在操作该按摩装置时向他/她提供的多个多媒体内容(例如瀑布、海滩)。数据/信息的交换被限于VR装置和用户，且并不涉及按摩装置。此外，VR装置与用户之间的任何数据/信息交换都不太可能实现实时或近乎实时，即用户与VR装置之间的数据发送和接收之间通常存在时滞。

需要向用户提供更好的用户体验，该用户体验扩展到与按摩设备和用户界接的可穿戴装置(例如但不限于VR装置)。

一个目的是至少部分地满足上述需要。

发明内容

开发了一种系统和/或按摩设备，该系统和/或按摩设备从按摩设备(例如按摩椅)获得按摩数据，以控制模拟环境中的按摩设备的虚拟表示。该系统和/或按摩设备特别适合于模拟和/或交互环境，例如虚拟现实/增强现实环境。按摩设备的一个或多个实体按摩机构的实际运动被呈数据信号的形式获得，在模拟和/或交互环境中被作为三维内容进行处理、渲染和显示。可以以实时或近乎实时为基础使用模拟或交互环境中的用户界面，以向用户提供无缝体验。

根据一方面，提供一种按摩设备，其包括：被布置成与按摩驱动器进行信号通信的处理器模块，该处理器模块可操作以检测按摩驱动器的至少一种状态；控制器，其被布置成发送和接收与按摩驱动器的至少一种状态相关联的一个或多个数据信号；模拟模块，其被布置成与控制器进行数据通信，该模拟模块包括数据解析器，以传输或转换一个或多个数据信号，从而控制模拟环境中的模拟驱动器，该模拟模块还包括数据库；其中，数据库包含用于由数据解析器选择的预编程控制数据，对预编程控制数据进行的选择允许控制模拟驱动器以与按摩驱动器的至少一种状态同步。

在一些实施例中，控制器包括可操作以接收用户输入的用户输入/输出(I/O)装置。

在一些实施例中，I/O装置包括加速度计和/或陀螺仪，以检测或估计用户眼睛的取向或位置。在其他实施例中，视网膜眼睛扫描仪可被布置为扫描位于控制器的预定区域的‘视区’，其中，该预定区域可操作以经由凝视视区优选地为三秒的预定时间的用户眼睛的取向、位置来检测用户眼睛的感官输入。

在一些实施例中，I/O装置包括语音识别器/检测器，该语音识别器/检测器可操作以接收用于执行或激活按摩设备的状态的语音命令。

在一些实施例中，I/O装置包括一个或多个生物特征输入/输出机构。

在一些实施例中，预编程控制数据包括以下数据中的至少一种：-运动类型、运动速度和运动再现。