[发明专利]制造生物相容的微型游泳者的方法、微型游泳者以及使用这种微型游泳者的方法

权利要求书

1.一种制造生物相容的微型游泳者(10)的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供可光交联的生物聚合物溶液(12)；

-将磁性颗粒和光引发剂添加到所述可光交联的生物聚合物溶液以形成可3D打印溶液(14)；

-施加具有可变焦点的激光(18)，该激光指向所述可3D打印溶液(14)；

-改变穿过所述可3D打印溶液(14)的所述激光(18)的所述焦点，以形成具有预定义形状的所述生物相容的微型游泳者(10)；以及

-向具有所述预定义形状的所述生物相容的微型游泳者(10)施加化学接头(26)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述化学接头(26)形成所述生物相容的微型游泳者(10)与可附接至所述微型游泳者(10)并能够由所述微型游泳者运输的货物(24)之间的链接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

经由所述化学接头(26)将货物(24)附接在所述生物相容的微型游泳者(10)处。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述货物(24)选自由酶、分子、药物、蛋白质、遗传物质、纳米颗粒、用于治疗或诊断目的放射性粒子以及前述的组合构成的组。

5.根据前述权利要求2至4中至少一项所述的方法，其特征在于，选择所述化学接头(26)，使得所述微型游泳者(10)与所述货物(24)之间的所述链接能够在存在刺激时释放。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述化学接头(26)是可光裂解的接头，优选NHS和炔烃改性的邻硝基氮基甲烷基衍生物。

7.根据前述权利要求1至5中至少一项所述的方法，其特征在于，所述化学接头(26)是可酶裂解的接头，例如，基质金属蛋白酶识别肽序列之一，或者其中，所述化学接头(26)是可热裂解的接头。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述可光交联的生物聚合物溶液(12)是包括生物活性的、可生物降解的和生物相容的聚合物的溶液，聚合物例如为壳聚糖、明胶、藻朊酸盐、多肽、核酸、多糖和前述物质的组合，优选壳聚糖。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述磁性颗粒的尺寸选自5nm至200nm、特别是5nm至200nm并且优选40nm至60nm的范围。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述磁性颗粒选自由氧化铁颗粒、铁铂颗粒、钕铁硼颗粒、铝镍钴颗粒、铁颗粒、钴颗粒、钐钴颗粒构成的组，优选氧化铁颗粒。

11.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述光引发剂是在两个光子吸收时分裂成两半并生成发起所述光交联的自由基的分子，其中所述光引发剂例如为苯基-2,4,6-三甲基苯甲酰基次膦酸盐(LAP)。

12.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在施加刺激时，例如施加光时，或者在预定义量的特定酶附近，所述货物(24)可从所述微型游泳者(10)释放。

13.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

施加磁场(B)，该磁场(B)的磁场强度被选择为在施加所述激光(18)的所述步骤期间对齐所述可3D打印溶液(14)内的所述磁性颗粒。

14.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述微型游泳者(10)具有被配置为在存在旋转磁场的情况下根据时间不对称地移动的形状，例如螺旋形或双螺旋形状的结构。