[发明专利]基于无线供电电源坞的机器定位方法

权利要求书

1.一种基于电源坞的设备定位方法,所述电源坞用于为设备提供电能，其特征在于包括：

电源坞获取待跟踪设备的第一信息，所述第一信息中包括待跟踪设备的身份信息和用于确定该待跟踪设备当前位置的第二信息，所述电源坞获取待跟踪设备的第一信息包括：所述电源坞检测是否正在为待跟踪设备提供电能，并且，在确定正在为待跟踪设备提供电能时，所述电源坞将正在为待跟踪设备提供电能的意思表示作为该待跟踪设备的第二信息，在确定尚未为待跟踪设备提供电能时，所述电源坞检测与待跟踪设备的通信信号，根据所述通信信号获取电源坞和待跟踪设备之间的距离相关信息，并将该距离相关信息作为该待跟踪设备的第二信息；

电源坞向终端发送与待跟踪设备相关的第三信息，以便终端根据第三信息得到待跟踪设备的位置信息，所述第三信息中包括电源坞的身份信息和所述待跟踪设备的第一信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据第三信息得到待跟踪设备的位置信息包括：

接收电源坞发送的与待跟踪设备相关的所述第三信息；

根据第三信息中的电源坞的身份信息得到电源坞的位置信息；

在所述第三信息中查找到所述第二信息是电源坞正在为待跟踪设备提供电能的意思表示时，将电源坞的位置信息作为待跟踪设备的位置信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离相关信息包括电源坞和待跟踪设备之间的距离或用于计算所述距离的参数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，用于计算所述距离的参数包括通信信号的信号强度或传输时间。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据第三信息得到待跟踪设备的位置信息包括：

接收电源坞发送的与待跟踪设备相关的第三信息；

根据第三信息中的电源坞的身份信息得到电源坞的位置信息；

在所述第三信息中未查找到所述第二信息是电源坞正在为待跟踪设备提供电能的意思表示时，根据所述电源坞的位置信息和所述距离相关信息确定所述待跟踪设备的位置信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据第三信息得到待跟踪设备的位置信息包括：

接收电源坞发送的与待跟踪设备相关的第三信息；

根据第三信息中的电源坞的身份信息得到电源坞的位置信息；

在所述第三信息中查找是否有所述第二信息是电源坞正在为待跟踪设备提供电能的意思表示；以及

在未查找到该意思表示时，判断发送了第三信息的电源坞的数量，当只有一个电源坞发送了第三信息时，根据所述距离相关信息计算待跟踪设备与该电源坞之间的距离，并得出所述待跟踪设备的当前位置处于以所述电源坞为圆心、以所述距离为半径的圆周上；当有多个电源坞发送了第三信息时，根据所述距离相关信息计算待跟踪设备与各电源坞之间的距离，并得出所述待跟踪设备的当前位置处于以各电源坞为圆心、以各电源坞对应的距离为半径的多个圆周的交点处。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，当有多个电源坞向所述终端发送第三信息时，所述终端根据第三信息得到待跟踪设备的位置信息还包括：

从发送第三信息的所述多个电源坞中选择其中两个电源坞，用于估测所述待跟踪设备的位置信息。

8.一种基于电源坞的设备定位方法,所述电源坞用于为至少一个设备提供电能，其特征在于包括：

终端接收电源坞发送的与待跟踪设备相关的第三信息，所述第三信息中包括电源坞的身份信息、待跟踪设备的身份信息和用于确定该待跟踪设备当前位置的第二信息,所述第二信息包括所述电源坞正在为待跟踪设备提供电能的意思表示，或者包括所述电源坞和待跟踪设备之间的距离相关信息；

根据第三信息估测所述待跟踪设备的位置信息。