[发明专利]目镜、眼睛模拟器装置、人体模拟器及训练方法有效
申请号: | 201880095930.6 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN112585663B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 刘雁飞;刘朝群;陆君;周继彬;大卫·N·布鲁萨尔;查尔斯·G·米勒;杰里·伍兹;克利福德·D·奥姆斯特德 | 申请(专利权)人: | 天津天堰科技股份有限公司 |
主分类号: | G09B23/28 | 分类号: | G09B23/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300384 天津市滨海新区华苑产*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目镜 眼睛 模拟器 装置 人体 训练 方法 | ||
1.一种眼睛模拟器装置,其特征在于,包括一种目镜,所述目镜包括:
模拟眼球,具有眼球前表面; 以及
显示器,所述显示器用于将至少一个图像投影到所述眼球前表面上或将至少一个图像通过所述眼球前表面进行投影,所述至少一个图像是人眼的2D图或3D图;
还包括:
支撑件,用于支撑所述目镜;
所述支撑件被塑造成人眼的视神经和/或视网膜;
所述支撑件具有支撑第一端和支撑第二端;其中在支撑第一端处具有平面正方形形状,并向后突出形成柱状形状;其中在支撑第二端处形成碟状或碗形状,碟状或碗形状与模拟眼球的形状形成互补;
模拟眼睑,活动连接于所述支撑件上,用于和所述模拟眼球相配合;以及
致动器组件,包括执行臂以及与该执行臂连接的电磁线圈,所述执行臂与所述模拟眼睑机械连接,用于驱动所述模拟眼睑生成眼睛活动;所述执行臂经由至少一个扭矩磁体连接到电磁线圈;
还包括定心磁体,所述定心磁体用于驱动所述执行臂到默认位置。
2.根据权利要求1所述的眼睛模拟器装置,其特征在于,还包括基部,所述基部为所述致动器组件的壳体;所述支撑件从所述基部延伸。
3.根据权利要求1所述的眼睛模拟器装置,其特征在于,还包括与所述致动器组件和所述显示器连接的电路,所述电路用于生成具有调制信号的双极脉冲。
4.根据权利要求3所述的眼睛模拟器装置,其特征在于,进一步包括位置传感器,所述位置传感器用于记录所述模拟眼睑的位置且将所述位置传输到所述电路。
5.一种人体模拟器,其特征在于,包括权利要求1-4任一所述的眼睛模拟器装置,所述眼睛模拟器装置位于人体模拟器的至少一个眼眶内。
6.一种用于医师训练的方法,其特征在于,所述方法包括:
提供权利要求1-4任一所述的眼睛模拟器装置;
通过所述显示器将至少一个图像投影到所述目镜上生成眼睛状态;其中,所述至少一个图像是人眼的2D图或3D图,包括巩膜、虹膜或瞳孔的至少一个;所述眼睛状态包括所述巩膜变红、所述巩膜泛黄和/或所述巩膜浑浊;
通过驱动所述致动器组件实现所述模拟眼睑生成眼睛活动,所述眼睛活动包括闭眼、睁眼、眨眼和/或模拟眼睑位置偏移;以及
通过所述图像传感器跟踪物体的运动实现所述显示器生成明显的瞳孔运动。
7.根据权利要求6所述的用于医师训练的方法,其特征在于,还包括基于操作者的操作实现所述显示器生成眼睛状态、实现所述模拟眼睑生成眼睛活动和实现所述显示器生成明显的瞳孔运动。
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