[发明专利]旋转机控制装置、制冷剂压缩装置、制冷环路装置以及空调机

说明书

控制装置(100)具备：连接切换装置(20)，在同步电动机(1)的旋转动作中对同步电动机(1)的绕组的连接状态进行切换；电流检测部(5)，检测流过同步电动机(1)的旋转机电流；位置速度推定部(6)，推定转子的磁极位置及速度；电压施加部(3)，对同步电动机(1)施加电压；以及控制部(70)，基于磁极位置及速度来生成提供给电压施加部(3)的电压指令，并且对连接切换装置(20)输出进行连接状态的切换的切换动作指令，控制部(70)在对绕组的连接状态进行切换之前，以使旋转机电流接近于零的方式生成电压指令，在切换了绕组的连接状态之后，向位置速度推定部(6)输出基于切换前的同步电动机(1)的推定速度而求出的恢复初始速度，位置速度推定部(6)在收到恢复初始速度时，用恢复初始速度来替换推定出的速度。

技术领域

本发明涉及在旋转动作中对旋转机的绕组的连接状态进行切换的旋转机控制装置、制冷剂压缩装置、制冷环路装置以及空调机。

背景技术

以往已知在旋转动作中对定子绕组的连接状态进行切换的旋转机。以下也将定子绕组简称为“绕组”。专利文献1中公开了如下技术：当切换绕组时，将逆变器的输出断开以切换绕组的连接状态，在切换了绕组的连接状态之后，根据电阻值或感应电压来确认绕组的连接状态已改变。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-148490号公报

发明内容

发明所要解决的技术课题

在专利文献1所公开的发明中，根据流过马达的电流来推定相位。在专利文献1所公开的发明中，在切换马达的绕组的接线状态时，将逆变器的输出断开，在切换了绕组的连接状态之后，通过以将马达电流保持为零的方式重新开始逆变器的输出来推定马达的相位及速度，之后进行重启。但是，由于在专利文献1所公开的发明中，在将逆变器的输出断开的期间不能推定相位，因此从切换绕组的连接状态之后到重新开始逆变器的输出而推定相位为止会耗费时间。由于当使马达电流为零时，负载大的装置会急速减速，因此在推定相位期间，马达可能停止，或者无法正确进行推定而失步。

本发明为鉴于上述问题而做出的，目的在于得到即使是负载大的装置也能够在旋转动作中迅速且稳定地切换绕组的接线状态并持续运行的旋转机控制装置。

用于解决技术课题的技术方案

为了解决上述的技术课题并达到目的，本发明具备：连接切换装置，具有切换器，通过在旋转机的旋转动作中进行切换器的切换动作来对旋转机的绕组的连接状态进行切换；电流检测部，检测流过旋转机的旋转机电流；位置速度推定部，基于旋转机电流来推定旋转机的转子的磁极位置及速度；电压施加部，对旋转机施加电压；以及控制部，基于位置速度推定部推定出的磁极位置及速度来生成提供给电压施加部的电压指令，并且对连接切换装置输出进行连接状态的切换的切换动作指令。控制部在对旋转机的绕组的连接状态进行切换之前，以使旋转机电流接近于零的方式生成电压指令，在切换了旋转机的绕组的连接状态之后，向位置速度推定部输出基于切换前的旋转机的推定速度而求出的恢复初始速度。位置速度推定部在收到恢复初始速度时，用所述恢复初始速度来替换推定出的速度。

发明效果

根据本发明，取得得到如下旋转机控制装置的效果：即使是负载大的装置，也能够在旋转动作中迅速且稳定地切换绕组的接线状态并持续运行。

附图说明

图1为示出本发明的实施方式1的旋转机控制装置的结构的图。

图2为示出了实施方式1的控制装置切换绕组的接线状态的基本序列的流程图。

图3为示出实施方式1的控制装置以无需进行弱磁控制(flux weakeningcontrol)的程度的速度来驱动同步电动机时的零电流控制的结果的图。