[发明专利]作业机

说明书

作业机具备：作业头，具有保持件；及拍摄装置，拍摄保持于保持件的电气元件，上述作业机基于由拍摄装置拍摄到的上述电气元件的拍摄数据来进行与电气元件的位置相关的信息的运算和电气元件上是否附着有异物的判定。

技术领域

本发明涉及具备具有保持件的作业头和拍摄保持于该保持件的电气元件的拍摄装置的作业机。

背景技术

在下述专利文献中公开了具备具有保持件的作业头和拍摄保持于该保持件的电气元件的拍摄装置的作业机。

现有技术文献

专利文献1：日本特许第4672537号公报

发明内容

发明所要解决的课题

课题在于提供能够基于通过拍摄装置的拍摄而得到的拍摄数据来适当地执行电气元件的安装作业的作业机。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本说明书公开一种作业机，具备：作业头，具有保持件；及拍摄装置，拍摄保持于上述保持件的电气元件，上述作业机基于由上述拍摄装置拍摄到的上述电气元件的拍摄数据来进行与上述电气元件的位置相关的信息的运算和上述电气元件上是否附着有异物的判定。

发明效果

根据本公开，能够基于拍摄数据来进行与电气元件的位置相关的信息的运算和电气元件上是否附着有异物的判定。由此，能够适当地执行电气元件的安装作业。

附图说明

图1是示出元件安装机的立体图

图2是示出作业头的侧视图。

图3是示出元件安装装置的立体图。

图4是示出控制装置的框图。

图5是示出径向引脚元件的概略图。

图6是示出拍摄装置的侧视图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照图来详细地说明本发明的实施例。

(A)第一实施例

图1示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、标记相机(参照图2)26、侧相机(参照图3)28、元件供给装置30、零散元件供给装置32及控制装置(参照图4)34。另外，作为电路基材12，可举出电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可举出印刷配线板、印刷电路板等。

装置主体20由框架部40和上架于该框架部40的梁部42构成。基材输送保持装置22配置于框架部40的前后方向上的中央，具有输送装置50和夹持装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹持装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并且在预定的位置处固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称作X方向，将与该方向垂直的水平的方向称作Y方向，将铅垂方向称作Z方向。也就是说，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。

元件安装装置24配置于梁部42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。如图2所示，作业头60、62具有棒状的安装单元66，该安装单元66以沿着上下方向延伸的姿势由作业头60、62的头主体67以能够沿着上下方向滑动且能够绕着轴心旋转的方式保持。另外，安装单元66的下端部从头主体67的下表面向下方延伸出，在该安装单元66的下端部安装有吸嘴68。并且，通过该吸嘴68吸附保持元件。