[发明专利]丝网印刷机

说明书

具有：掩模保持装置，保持掩模；刮板装置，从上方将膏状焊料摊平在由上述掩模保持装置保持的掩模上；输送装置，向上述掩模的下侧输送基板；基板保持升降装置，保持由上述输送装置输送来的基板，并相对于上述掩模在上下方向上进行定位；清洁装置，擦拭并清扫上述掩模的下表面；拍摄装置，拍摄上述掩模的基准标记和上述基板的基准标记；驱动装置，使上述拍摄装置及上述清洁装置在上述掩模与上述基板保持升降装置之间移动；及控制装置，控制上述各装置，对于上述基板保持升降装置，将该基板保持升降装置的升降部设定为与上述拍摄装置的尺寸对应的基准高度，并在上述清洁装置的移动时根据该清洁装置的尺寸而使上述升降部从上述基准高度下降。

技术领域

本发明涉及使基板的通常时的高度比掩模清扫时的位置高的丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷机被安装形成有图案孔的掩模，在保持被输送至掩模的下侧基板。并且，该基板上升而与掩模的下表面接触，从相反的掩模上表面侧利用刮板装置将膏状焊料摊平，由此，通过了图案孔的膏状焊料被印刷在基板上。这样的丝网印刷机如下述专利文献1所示，相机单元(拍摄装置)进入掩模与被定位于其下侧的基板之间，依次拍摄附设于掩模的下表面的基准标记和附设于基板的上表面的基准标记。并且，通过图像处理而确认各基准标记的位置，在产生了偏差的情况下进行修正。

另外，在丝网印刷机中设有擦拭掩模的污垢的清洁单元(清洁装置)。该清洁单元与相机单元相同地成为能够在掩模与基板之间移动的结构。尤其是，在该以往例中，设有连结机构，能够对清洁单元和相机单元进行拆装。使两个单元移动的是设于相机单元侧的驱动装置，在通常时，清洁单元被从相机单元切离而仅相机单元能够移动，在掩模的清扫时，通过与相机单元连结而清洁单元能够移动。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2015-80870号公报

发明内容

发明所要解决的课题

设于丝网印刷机的清洁单元因具有辊状的清洁纸和用于将该清洁纸按压于掩模下表面的气缸等而在构造上高度尺寸比相机单元大。因此，为了确保清洁单元进入的空间，需要扩大掩模与基板之间的间隔，以往的丝网印刷机在印刷时使基板移动至掩模的升降距离变长。因此，在以往的丝网印刷机中，存在根据基板的升降距离而循环时间变长的问题。另外，还存在如下的问题：与基板的移动距离长相应地，移动方向上的稍微的误差会增大基板与掩模之间的偏差量，使印刷精度下降等。

于是，本发明为了解决上述课题而目的在于提供使基板的位置与拍摄装置的高度尺寸对应的丝网印刷机。

用于解决课题的手段

本发明的一方案的丝网印刷机具有：掩模保持装置，保持掩模；刮板装置，从上方将膏状焊料摊平在由上述掩模保持装置保持的掩模上；输送装置，向上述掩模的下方输送基板；基板保持升降装置，保持由上述输送装置输送来的基板，并相对于上述掩模在上下方向上进行定位；清洁装置，擦拭并清扫上述掩模的下表面；拍摄装置，拍摄上述掩模的基准标记和上述基板的基准标记；驱动装置，使上述拍摄装置及上述清洁装置在上述掩模与上述基板保持升降装置之间移动；及控制装置，控制上述各装置，对于上述基板保持升降装置，将该基板保持升降装置的升降部设定为与上述拍摄装置的尺寸对应的基准高度，并在上述清洁装置移动时根据该清洁装置的尺寸而使上述升降部从上述基准高度下降。

发明效果

根据上述结构，在基板被输送装置输送至由掩模保持装置保持的掩模的下侧后，该基板由基板保持升降装置保持，以与掩模的下表面相接的方式被定位。并且，从掩模的上方利用刮板装置将膏状焊料摊平，进行对基板的印刷。另外，在这样的基板印刷时，拍摄装置通过驱动装置而进入掩模与基板之间，进行基准标记的拍摄，在预定次数的印刷处理后，清洁装置进入而进行掩模下表面的擦拭清扫。并且，基板保持升降装置在进行印刷的通常时，升降部被设定为与拍摄装置的尺寸对应的基准高度，保持的基板配置于与掩模接近的距离，在掩模的清扫时，通过升降部下降而避免与清洁装置的干涉。