[发明专利]图像传输

说明书

一种图像编码方法，包括：对第一图像帧进行混合数模(HDA)编码，以生成包括数字部分和模拟部分的第一编码数据；以及，根据所述第一编码数据的所述数字部分对第二图像帧进行帧间编码，以生成第二编码数据。

版权公告

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技术领域

本公开涉及信息技术，更具体地涉及图像传输方案、图像编码方法、图像解码方法、图像传输系统、编码器、解码器、发送终端、接收终端、以及无人飞行器(UAV)。

背景技术

在无线图像/视频传输系统中，传输延迟是影响平滑的图像传输的一个因素。因此，在压缩之后所获得的每个图像帧的尺寸需要匹配(或低于)当前的信道容量，从而保证稳定的传输延迟并实现平滑的传输。

在数字图像传输系统中，帧内帧(也被称为I帧)的压缩不依赖于任何其他帧，因此I帧的压缩率很低并且经编码的I帧的尺寸很大。如果强制I帧减小尺寸，则I帧的质量变得更差。因此，I帧难以压缩且难以匹配信道容量的问题是图像传输领域中长期存在的问题。

引入混合数模(HDA)传输系统来应对使图像帧与信道容量相匹配以及降低无线传输领域中的传输延迟的挑战。所接收的图像的质量随着HDA传输系统中的信道容量的改变而改变，从而无需执行复杂的编码模式选择。然而，传统的HDA传输系统需要更高的空口带宽并且比纯数字图像传输系统效率更低。一些实验已经证实，在相同的带宽和信道环境下，使用数字传输所接收的图像的质量好于使用传统的HDA传输所接收的图像的质量。

发明内容

根据本公开，提供一种图像编码方法，该图像编码方法包括：对第一图像帧进行混合数模(HDA)编码，以生成包括数字部分和模拟部分的第一编码数据；以及，根据所述第一编码数据的所述数字部分对第二图像帧进行帧间编码，以生成第二编码数据。

还根据本公开提供一种图像解码方法，该图像解码方法包括：对第一编码数据进行HDA解码，以获得第一图像帧，所述第一编码数据包括数字部分和模拟部分；以及，根据所述第一编码数据的所述数字部分对第二编码数据进行帧间解码，以获得第二图像帧。

还根据本公开提供一种编码器，该编码器包括：处理器；以及，被耦接至所述处理器并存储指令的存储器。该处理器被配置为：对第一图像帧进行混合数模(HDA)编码，以生成包括数字部分和模拟部分的第一编码数据；以及，使用基于所述第一编码数据的所述数字部分重构的参考帧，对第二图像帧进行帧间编码，以生成第二编码数据。

还根据本公开提供一种解码器，该解码器包括：处理器；以及，被耦接至所述处理器并存储指令的存储器。该处理器被配置为：对第一编码数据进行HDA解码，以获得第一图像帧，所述第一编码数据包括数字部分和模拟部分；以及，根据所述第一编码数据的数字部分对第二编码数据进行帧间解码，以获得第二图像帧。

还根据本公开提供一种无人飞行器(UAV)，该UAV包括：机身；被耦接至所述机身的推进系统；被耦接至所述机身的图像获取装置；以及，处理器。该推进系统包括一个或多个螺旋桨、一个或多个马达、以及电子调速器。该图像获取装置被配置为：获取第一图像帧和第二图像帧。该处理器被配置为：通过对所述第一图像帧进行HDA编码来编码图像，以生成包括数字部分和模拟部分的第一编码数据；以及，使用基于所述第一编码数据的数字部分重构的参考帧对所述第二图像帧进行帧间编码，以生成第二编码数据。

附图说明

图1是示出根据本公开的示例性实施例的图像传输系统的示意图。

图2是示出根据本公开的示例性实施例的发送终端的示意图。

图3是示出根据本公开的示例性实施例的编码器的示意图。