[发明专利]用于引导来自多元件源的能量的设备和方法

说明书

一种用于控制从多个能量递送装置发射的能量的角度方向的设备。设备包括多个杆，每个杆被以机械方式耦合到能量递送装置中的一个、固定板和可移动板。固定板包括被配置为接纳第一可旋转接头的被以机械方式耦合到每个杆的一部分的孔。可移动板包括被配置为接纳第二可旋转接头的一部分的孔，第二可旋转接头滑动地接合相应的杆的一部分。每个杆的角度在可移动板在任何方向上被相对于固定板移动时改变。改变杆角度的操作改变从能量递送装置发射的能量的角度方向，以使得能量通过预期的聚焦位置。

技术领域

本申请大体上涉及用于控制能量递送装置发射的能量的方向的设备、系统和方法。

背景技术

超声能量递送系统和其他能量递送系统发射被聚焦到目标区域中或者被引导到目标区域的能量。这些系统通过以下方式来控制能量被聚焦或被引导到的部位(location)：(a)以物理方式调整能量递送元件的位置，以使得能量被聚焦或被引导到期望的部位，(b)调整每个能量递送元件发射的能量的相对相位和振幅，以将能量以射束转向到期望的部位，或者(c)(a)和(b)的组合。因为相对相位和振幅可以在不以物理方式移动能量递送元件的情况下被调整，所以射束转向可以比以物理方式移动能量递送系统更快地执行。然而，调整能量的聚焦或方向的能力在射束转向中受到限制。因此，当目标区域位于在射束转向中可用的有限的调整范围的外部时，能量递送系统需要被以物理方式移动。

将期望的是增大能量递送元件的方向和/或聚焦在不以物理方式移动能量递送系统的情况下可以被调整的范围。

图1是根据现有技术的能量递送系统10的简化图。能量递送系统10包括将能量发射到相应的区域110中的多个能量递送装置100。如所示，发射的能量只有一部分通过期望的目标点120。因此，将给定剂量的能量提供给目标点120所花费的时间长于如果能量递送装置100被在几何上聚焦在目标点120上、则将花费的时间。然而，使能量在几何上聚焦到目标点120上的操作将减小能量递送装置100可以在其范围内发射能量的角度区域。

将期望的是布置能量递送装置以使得它们在保持在宽区域范围内发射能量的能力的同时、可以在几何上将能量聚焦在期望的目标点处。

发明内容

本文中描述的示例实施方案具有创新的特征，其中没有一个是不可或缺的，或者独自负责它们的期望的属性。以下描述和附图详细地阐述了本公开的某些说明性实施，这些实施指示可以实现本公开的各种原理的几种示例性方式。然而，说明性示例不是本公开的许多可能的实施方案的穷举。在不限制权利要求的范围的情况下，有利的特征中的一些现在将被总结。当结合意图图示说明、而非限制本发明的附图考虑本公开的以下详细描述时，本公开的其他目的、优点和新颖的特征将在本公开的以下详细描述中被阐述。

本发明的一方面针对一种设备，设备包括：多个能量递送装置；多个杆，每个杆包括第一端部和第二端部，第一端部被以机械方式耦合到所述能量递送装置中的一个；多个第一可旋转接头，每个第一可旋转接头被以机械方式耦合到对应的杆；多个第二可旋转接头，每个第二可旋转接头滑动地接合对应的杆的一部分；固定板，固定板包括多个固定板孔，每个固定板孔被配置为接纳所述第一可旋转接头中的一个的至少一部分以形成多个第一可旋转接头连接件，每个第一可旋转接头可相对于固定板旋转；以及可移动板，可移动板包括多个可移动板孔，每个可移动板孔被配置为接纳所述第二可旋转接头中的一个的至少一部分以形成多个第二可旋转接头连接件，每个第二可旋转接头可相对于可移动板旋转。

在一个或更多个实施方案中，对于每个杆，第一可旋转接头被设置在第一端部和第二可旋转接头之间。在一个或更多个实施方案中，对于每个杆，第一可旋转接头被设置在第二端部和第二可旋转接头之间。在一个或更多个实施方案中，固定板、可移动板、或固定板和可移动板这二者是平面的。在一个或更多个实施方案中，固定板、可移动板、或固定板和可移动板这二者是弯曲的。在一个或更多个实施方案中，对于每个杆，第一可旋转接头被整体地连接到杆。