[发明专利]操纵控制装置及操纵装置在审
| 申请号： | 201880093317.0 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN112105546A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 田上杏一;一色研;榎木伸幸;石丸咏之 | 申请（专利权）人： | 株式会社昭和 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 宋晓宝;陈林 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操纵 控制 装置 | ||
1.一种操纵控制装置，其用以对驾驶者所操作的转向操作部件施加助力扭矩或阻力扭矩，该操纵控制装置的特征在于，具备：
齿条轴力推定部，其参考车体的横滚率来推定齿条轴力。
2.根据权利要求1所述的操纵控制装置，其特征在于，还具备：
基础控制量计算部，其参考车速、以及所述转向操作部件所被施加的转向操作扭矩来计算基础控制量；以及
控制量补正部，其参考所述齿条轴力推定部推定出的齿条轴力来对所述基础控制量计算部算出的基础控制量进行补正。
3.根据权利要求1或2所述的操纵控制装置，其特征在于，
所述齿条轴力推定部还参考阻尼系数相关值来推定齿条轴力。
4.根据权利要求3所述的操纵控制装置，其特征在于，
所述齿条轴力推定部还参考横滚角度来推定齿条轴力。
5.根据权利要求4所述的操纵控制装置，其特征在于，
所述齿条轴力推定部具备：
第1齿条轴力推定部，其基于所述横滚率和所述阻尼系数相关值来推定第1齿条轴力；
第2齿条轴力推定部，其根据所述横滚角度来推定第2齿条轴力；以及
第3齿条轴力推定部，其用所述第1齿条轴力和所述第2齿条轴力来推定第3齿条轴力。
6.根据权利要求3～5中任一项所述的操纵控制装置，其特征在于，
所述阻尼系数相关值是用于控制悬架阻尼力的控制量。
7.一种操纵装置，其具备驾驶者所操作的转向操作部件、以及对所述转向操作部件施加助力扭矩或阻力扭矩的操控部，该操纵装置的特征在于，
所述操控部具备：齿条轴力推定部，其参考车体的横滚率来推定齿条轴力。
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