[发明专利]带式供料器有效
申请号: | 201880093272.7 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN112106457B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 国广勉;细井规生;田中启太;村濑浩规 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带式供 料器 | ||
在能够在将从带盘(12)拉出的元件供给带向元件吸附位置进给的带通路(41)的底面安装对上述元件供给带的元件作用磁吸引力的磁铁(42)的带式供料器中,具备:带进给装置(18),构成为能够变更进给上述元件供给带的带进给速度;控制装置(19),控制上述带进给装置的带进给速度;及检测装置(51),检测是否安装有上述磁铁。上述控制装置基于上述检测装置的检测结果来变更上述带进给装置的带进给速度。
技术领域
本说明书公开了与能够在将从带盘抽出的元件供给带向元件吸附位置进给的带通路的底面上安装对于所述元件供给带的元件作用磁吸引力的磁铁的带式供料器相关的技术。
背景技术
安设于带式供料器的元件供给带构成为在以等间距形成于载带上的元件收纳凹部中收纳元件,并在该载带的上表面粘贴顶带(顶膜)。带式供料器通过将元件供给带向元件吸附位置进行间距进给,从而在元件吸附位置的近前将顶带剥离而使元件供给带的各元件收纳凹部内的元件依次露出并向元件吸附位置进给,在该位置利用元件安装机的吸嘴吸附元件并将其安装于电路基板。
在带式供料器的作业期间,元件供给带的元件收纳凹部内的元件有可能由于因元件供给带的间距进给动作和顶带的剥离而产生的振动、冲击或静电发生位置偏移、倾斜或飞出,这成为产生吸嘴的元件吸附错误(吸附失败)或倾斜吸附等异常吸附的原因。
作为其对策,如专利文献1(日本特开2007-27246号公报)所记载的那样,在带式供料器的带通路的底面部安装带磁铁的支撑板,利用该磁铁的磁吸引力向元件供给带的元件收纳凹部内的底面侧吸引元件,由此防止元件收纳凹部内的元件的位置偏移、倾斜、飞出。
现有技术文献
专利文献1:日本特开2007-27246号公报
发明内容
发明所要解决的课题
其中,带磁铁的带式供料器能够通过磁铁的磁吸引力使带进给时的元件收纳凹部内的元件的姿势稳定,因此,在带磁铁的情况下,与无磁铁的情况相比,能够使带进给速度加快而提高生产率。
但是,带式供料器自身无法识别有无磁铁,因此在带式供料器的更换作业时根据磁铁的有无来变更带进给速度的情况下,作业者需要通过目视确认有无磁铁来进行变更带进给速度的作业,该作业较为麻烦,并且还有可能发生作业者错误地变更带进给速度的作业错误。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题,在能够在将从带盘抽出的元件供给带向元件吸附位置进给的带通路的底面安装对上述元件供给带的元件作用磁吸引力的磁铁的带式供料器中,具备:带进给装置,构成为能够变更进给上述元件供给带的带进给速度;控制装置,控制上述带进给装置的带进给速度;及检测装置,检测是否安装有上述磁铁,上述控制装置基于上述检测装置的检测结果来变更上述带进给装置的带进给速度。
根据该结构,带式供料器自身检测有无磁铁来变更带进给装置的带进给速度,因此,在带式供料器的更换作业时,作业人员无需通过目视确认有无磁铁而进行变更带进给速度的作业。
附图说明
图1是表示一个实施例的带式供料器的侧视图。
图2是检测装置的立体图。
图3是表示带式供料器的控制系统的结构的框图。
图4是将安设于元件安装机的供料器安设部的带式供料器的上端面部侧的保持构造放大表示的纵剖主视图。
图5是将安设于元件安装机的供料器安设部的带式供料器的上端面部侧的夹持构造放大表示的局部剖切侧视图。
图6是表示带进给速度变更程序的处理流程的流程图。
具体实施方式
以下,使用附图对本说明书所公开的一个实施例进行说明。
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