[发明专利]控制园林工具运行的方法及电池包在审
申请号: | 201880093246.4 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN112218523A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 卡尔-安德斯·布林菲尔德 | 申请(专利权)人: | 格力博(江苏)股份有限公司 |
主分类号: | A01G25/16 | 分类号: | A01G25/16;G05D11/00 |
代理公司: | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人: | 钱伟 |
地址: | 213023 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 园林工具 运行 方法 电池 | ||
1.一种用于控制带有电池包(2)的园林工具的方法,所述电池包包括一个用于执行所述方法的控制单元(100),当将所述电池(2)插入到所述园林工具的凹槽(32)中时,通过数据总线(30)与所述园林工具的控制组件(200)进行数据通信,以执行所述方法;所述方法包括:
-S102,通过所述数据总线(30)读取所述园林工具的识别码(34);
-S104,基于所述识别码(34)从所述电池包(2)的控制单元(100)的非暂时性计算机可读介质(14)中获取对应所述园林工具的控制数据;
-S106,通过所述数据总线(30)收集来自所述园林工具的传感器(20;22;24)的传感器数据;以及
-S108,所述控制单元(100)基于反馈获得的所述控制数据和采集到的所述传感器数据,经由所述数据总线(30)控制所述园林工具的运行。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
-S110,经由接口(18)将收集的所述传感器数据无线发送给外部设备(50)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括步骤S112:将收集的所述传感器数据存储在所述电池包(2)中的所述控制单元(100)的所述非暂时性计算机可读介质(14)中。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的方法,其特征在于,所述步骤S108还包括:基于收集到的所述传感器数据,控制所述电池包(2)到所述园林工具的电流输出。
5.一种用于控制园林工具运行的电池包(2),当所述电池包(2)插入所述园林工具的凹槽(32)中时,可通过数据总线(30)与所述园林工具的控制组件(200)进行数据通信,所述电池包包括具有处理器(12)和非暂时性计算机可读介质(14)的控制单元(100),其被配置为存储指令(16),当所述指令(16)由所述处理器(12)执行时,使得所述控制单元(100):
-通过所述数据总线(30)读取所述园林工具的识别码(34),
-基于所述识别码(34)从所述电池包(2)的控制单元(100)的非暂时性计算机可读介质(14)中获取对应所述园林工具的控制数据;
-通过所述数据总线(30)收集来自所述园林工具的传感器(20;22;24)的传感器数据;以及
-基于反馈获得的所述控制数据和采集到的所述传感器数据,经由所述数据总线(30)控制所述园林工具的运行。
6.根据权利要求5所述的电池包(2),其特征在于,所述控制单元(100)还被配置为:将收集到的所述传感器数据无线发送到外部设备(50)。
7.根据权利要求5或6所述的电池包(2),其特征在于,所述控制单元(100)还被配置为:将收集到的所述传感器数据存储在所述电池包(2)的所述控制单元(100)的非暂时性计算机可读介质(14)中。
8.根据权利要求5~7中任一项所述的电池包(2),其特征在于:所述数据总线(30)为控制器局域网。
9.根据权利要求5~8中任一项所述的电池包(2),其特征在于:所述电池包(2)被配置为从所述园林工具的传感器(20;22;24)中接收用于确定所述园林工具的扭矩,RPM,位置,温度或运动的传感器数据。
10.根据权利要求5~9中任一项所述的电池包(2),其特征在于,所述控制单元(100)还被配置为:基于收集到的所述传感器数据,控制所述电池包(2)到所述园林工具的电流输出。
11.一种包括计算机程序代码的计算机程序(16),所述计算机程序代码可以在处理器(34)上运行,且所述计算机程序代码适于实施权利要求1~3中任一项所述的方法。
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