[发明专利]电池电压的补偿方法、装置和终端设备

权利要求书

1.一种电池电压的补偿方法，其特征在于，所述方法应用于包括电池的终端设备，所述方法包括：

所述终端设备获取电池的第T时刻的采集电压V_T采集；

所述终端设备根据第T-1时刻的平滑电压V_T-1平滑，以及所述采集电压V_T采集，确定第T时刻的实际补偿电压；

所述终端设备使用所述第T时刻的实际补偿电压对所述第T时刻的采集电压V_T采集进行补偿，得到补偿后的电压值；

所述终端设备使用所述补偿后的电压值与所述第T时刻的前N个时刻的电压平滑值，进行平滑处理，得到第T时刻的平滑电压V_T平滑。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备中存储有第T-1时刻的平滑电压V_T-1平滑；

其中，所述终端设备根据第T-1时刻的平滑电压V_T-1平滑，以及所述采集电压V_T采集，确定第T时刻的实际补偿电压，包括：

所述终端设备根据第T-1时刻的平滑电压V_T-1平滑，以及，第T-1时刻的采集电压V_T-1采集，计算第T-1时刻的补偿电压V_T-1；

所述终端设备根据第T-1时刻的平滑电压V_T-1平滑，以及，所述采集电压V_T采集，计算第T时刻的补偿电压V_T；

所述终端设备计算第T时刻的补偿电压V_T与第T-1时刻的补偿电压V_T-1的差值；

所述终端设备基于所述差值的绝对值与第一门限的大小关系，确定所述第T时刻的实际补偿电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备基于所述差值的绝对值与第一门限的大小关系，确定所述第T时刻的实际补偿电压，包括：

若所述差值的绝对值大于所述第一门限，则第T时刻的实际补偿电压为V_T；或，

若所述差值的绝对值小于或等于所述第一门限，则第T时刻的实际补偿电压为V_T-1。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述V_T-1＝V_T-1平滑-V_T-1采集，所述V_T＝V_T-1平滑-V_T采集；其中，所述V_T与所述V_T-1差值为△V，

若|△V|大于所述第一门限，则第T时刻的实际补偿电压为所述V_T，若|△V|小于或等于所述第一门限，则第T时刻的实际补偿电压为所述V_T-1。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备使用所述补偿后的电压值与当前时刻的前N个时刻的电压平滑值，进行平滑处理，包括：

所述终端设备基于最小二乘法，使用所述补偿后的电压值与当前时刻的前N个时刻的电压平滑值，得到线性回归方程V＝βt+ε，V表示电压，t表示时间，β表示斜率，ε表示截距；

其中，第T时刻的平滑电压V_T平滑采用所述线性回归方程计算。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备获取所述第T时刻的采集电压V_T采集的电压补偿门限；

其中，所述终端设备使用所述第T时刻的实际补偿电压对所述第T时刻的采集电压V_T采集进行补偿，包括：

若所述第T时刻的采集电压V_T采集满足所述电压补偿门限，则所述终端设备使用所述第T时刻的实际补偿电压对所述第T时刻的采集电压V_T采集进行补偿。