[发明专利]医疗装置、余热判定方法以及余热判定程序

说明书

医疗装置具备：末端执行器(7)，其根据被供给的电力，对生物体组织赋予用于处置该生物体组织的处置能量；以及处理器(36)，其计算成为末端执行器(7)的温度的指标的指标值，将指标值与阈值进行比较，基于指标值与阈值的比较结果来判定末端执行器的余热水平。

技术领域

本发明涉及一种医疗装置、余热判定方法以及余热判定程序。

背景技术

以往，已知一种医疗装置，其通过从末端执行器对生物体组织中的作为处置对象的部位(以下，记载为对象部位)赋予处置能量来处置该对象部位(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的医疗装置中，末端执行器具备根据电力的供给而发热的加热器以及一对高频电极。而且，在该医疗装置中，通过向加热器供给电力，来从末端执行器对对象部位赋予作为处置能量的热能。另外，在该医疗装置中，通过向一对高频电极间供给电力，来从末端执行器对对象部位赋予作为处置能量的高频能量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/088891号

发明内容

发明要解决的问题

另外，密封对象部位所需的第一温度是比切开该对象部位所需的第二温度低的温度。

而且，在使用专利文献1所记载的医疗装置切开了对象部位之后对与该对象部位不同的其它对象部位进行密封的情况下，有可能产生以下问题。

在通过以第二温度加热对象部位来向末端执行器供给了用于切开该对象部位的电力的情况下，在该切开完成后，该末端执行器为余热水平高的状态。在该状态下，在通过以第一温度对与该对象部位不同的其它对象部位进行加热来向末端执行器供给了用于密封该其它对象部位的电力的情况下，由于该末端执行器的余热水平高，因此存在以第一温度以上的温度对该其它对象部位进行了过度加热之类的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够避免生物体组织的过度加热的医疗装置、余热判定方法以及余热判定程序。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并实现目的，本发明所涉及的医疗装置具备：末端执行器，其根据被供给的电力，对生物体组织赋予用于处置该生物体组织的处置能量；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器计算成为所述末端执行器的温度的指标的指标值，将所述指标值与阈值进行比较，基于所述指标值与所述阈值的比较结果来判定所述末端执行器的余热水平。

本发明所涉及的余热判定方法是由医疗装置的处理器执行的余热判定方法，该方法包括以下步骤：计算成为末端执行器的温度的指标的指标值；将所述指标值与阈值进行比较；以及基于所述指标值与所述阈值的比较结果来判定所述末端执行器的余热水平。

本发明所涉及的余热判定程序是使医疗装置的处理器执行的余热判定程序，该余热判定程序用于指示所述处理器执行以下步骤：计算成为末端执行器的温度的指标的指标值；将所述指标值与阈值进行比较；以及基于所述指标值与所述阈值的比较结果来判定所述末端执行器的余热水平。

发明的效果

根据本发明所涉及的医疗装置、余热判定方法以及余热判定程序，能够避免生物体组织的过度加热。

附图说明

图1是示出本实施方式所涉及的处置系统的图。

图2是示出夹持部的图。

图3是示出控制装置的结构的框图。