[发明专利]输送装置

说明书

一种输送装置(80)，具备：支承体(5)，其上部能够配置多个物品；搬出器具(30)，其推动配置于支承体(5)上的多个物品(20)；输送带(40)，其输送被从支承体(5)推出的物品；滑块，其使物品(20)移动，以使配置于支承体(5)上的物品(20)与配置于输送带(40)上的物品(20)分离；升降件(80)，其配置于支承体(5)与输送带(40)之间，支承体(5)上已配置的物品(20)与输送带(40)上已配置的物品(20)分离了的情况下，升降件上升至支承体(5)及输送带(40)的上表面高的位置。

技术领域

本发明涉及一种输送装置。

背景技术

例如，在制造医药品或食品等时，有时会将容器存放至炉内来对容器的内包物施行冷冻干燥处理等温度处理或压力处理。在炉前配置输送机。输送机输送要搬入至炉内的容器以及从炉内输送的容器(例如参考专利文献1至3)。

专利文献1提出了如下方法：从输送机侧将薄片材插入至板体上配置的多个容器当中离输送机最近的容器列下面并拉拽片材，由此使1列容器移动至输送机上。

专利文献2提出了如下方法：在从炉内将容器经由板体推出至输送机来输送时，通过吸引装置将与已推出到输送机的容器列相邻的容器列固定在板体上，防止相邻列的容器被拽出而混入至已推出到输送机的容器列内。

专利文献3提出了如下方法：在将板体上配置的多个容器中的1列容器推出到输送机之后，使配置有容器的板体上升或者使输送机下降，防止板体上的容器接触输送机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：欧州专利第1717533号说明书

专利文献2：国际公开2015/082563号

专利文献3：美国专利申请公开第2009/208320号说明书

发明内容

发明要解决的问题

若已从炉内推出到输送机的容器的一部分翻倒，则在输送机驱动时，存在已翻倒的容器妨碍其他容器输送的情况。此外，业界期望不限于医药品或食品等的制造工序、能在避免已翻倒物品的影响的情况下将多个物品输送至输送机的技术。因此，本发明的目的之一在于提供一种能在避免已翻倒物品的影响的情况下将多个物品输送至输送机的输送装置。

解决问题的技术手段

根据本发明的方式，提供一种输送装置，具备：支承体，其上部能够配置多个物品；搬出器具，其推动配置于支承体上的多个物品；输送带，其输送被从支承体推出的物品；滑块，其使物品移动，以使配置于支承体上的物品与配置于输送带上的物品分离；升降件，其配置于支承体与输送带之间，在配置于支承体上的物品与配置于输送带上的物品已被分离了的情况下，升降件上升至比支承体及输送带的上表面高的位置。

在所述输送装置中，在将多个物品从支承体向输送带推出期间，升降件收纳在比支承体及输送带的上表面低的位置。

在所述输送装置中，也可以是，搬出器具推动多个物品，直到应由滑动件移动、且未翻倒的物品的至少一部分位于所收纳的升降机上。

在所述输送装置中，滑块可使配置于支承体上的物品与配置于输送带上的物品分离，从而使支承体上未翻倒的物品与输送带上未翻倒的物品之间能够形成供上升的升降件插入的间隙。

在所述输送装置中，滑块可使配置于输送带上的物品向与搬出器具的推出方向相同的方向移动，以使配置于输送带上的物品从配置于支承体上的物品分离。

在所述输送装置中，滑块可使输送带向与搬出器具推动物品的方向相同的方向移动，使输送带从支承体离开。