[发明专利]内窥镜图像处理装置和内窥镜图像处理方法

说明书

内窥镜图像处理装置(3)具有图像取得部(31)、关注区域检测部(33)、检测中断判定部(34)、显示判定部(35)和显示输出部(36)。检测中断判定部(34)判定关注区域检测部(33)中的关注区域的检测是否中断。显示判定部(35)在检测中断判定部(34)中得到了中断判定的情况下，进行是否在显示部(4)中显示辅助信息的判定即显示可否判定，该辅助信息以检测中断的关注区域恢复到显示部(4)的画面上的方式进行辅助。

技术领域

本发明涉及内窥镜图像处理装置和内窥镜图像处理方法。

背景技术

以往，在内窥镜装置中，手术医生观看观察图像来判断有无病变部等。提出了如下技术：为了在手术医生观看观察图像时抑制病变部的漏看，显示用于辅助内窥镜检查的信息(以下称为辅助信息。)。例如，在日本特开2011-255006号公报中公开了如下的内窥镜装置：通过图像处理在检测到的关注区域中附加警报图像来显示观察图像。

此外，例如，在日本特许第5597021号公报中公开了如下的内窥镜系统的图像处理装置：在图像内的多个局部区域中根据计算出的特征量检测关注区域，使用检测到的关注区域从显示对象范围消失之前得到的关注区域的信息，估计从显示对象范围消失的关注区域的位置，显示针对消失的关注区域的诱导信息即消失方向信息。

作为辅助信息的警报图像或消失方向信息与观察图像一起被显示在显示部中。针对作为辅助信息的对象的关注区域，在详细观察未完成的情况下，通过显示辅助信息，能够提高病变部的检测率，缩短检测病变部的时间。但是，在详细观察完成的情况下，在显示部中显示不必要的辅助信息有时成为手术医生的负担，或者辅助信息遮挡观察图像，妨碍内窥镜检查。

因此，本发明的目的在于，提供能够适当地显示辅助信息的内窥镜图像处理装置和内窥镜图像处理方法。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜图像处理装置具有：图像取得部，其取得由内窥镜拍摄的被摄体的图像；显示输出部，其将至少包含由所述图像取得部取得的所述图像的显示用图像输出到显示部；关注区域检测部，其检测由所述图像取得部取得的所述图像中包含的关注区域；检测中断判定部，其判定所述关注区域检测部中的所述关注区域的检测是否中断；以及显示判定部，其在得到了在所述检测中断判定部中判定为所述关注区域的检测中断的判定结果即中断判定的情况下，进行是否在所述显示部中显示辅助信息的判定即显示可否判定，所述辅助信息以检测中断的所述关注区域恢复到所述显示部的画面上的方式进行辅助，在所述显示可否判定中判定为显示所述辅助信息的情况下，所述显示输出部将还包含所述辅助信息的图像作为所述显示用图像输出到所述显示部，在所述显示可否判定中判定为不显示所述辅助信息的情况下，所述显示输出部将不包含所述辅助信息的图像作为所述显示用图像输出到所述显示部。

此外，本发明的一个方式的内窥镜图像处理装置方法包含以下步骤：取得由内窥镜拍摄的被摄体的图像；将至少包含取得的所述图像的显示用图像输出到显示部；检测取得的所述图像中包含的关注区域；判定所述关注区域的检测是否中断；以及在得到了判定为所述关注区域的检测中断的判定结果即中断判定的情况下，进行是否在所述显示部中显示辅助信息的判定即显示可否判定，所述辅助信息以检测中断的所述关注区域恢复到所述显示部的画面上的方式进行辅助，在所述显示可否判定中判定为显示所述辅助信息的情况下，将还包含所述辅助信息的图像作为所述显示用图像输出到所述显示部，在所述显示可否判定中判定为不显示所述辅助信息的情况下，将不包含所述辅助信息的图像作为所述显示用图像输出到所述显示部。

附图说明

图1是示出包含本发明的第1实施方式的图像处理装置的内窥镜系统的概略的结构的说明图。

图2是示出图1所示的主体部和图像处理装置的硬件结构的一例的说明图。

图3是示出本发明的第1实施方式的图像处理装置的结构的功能框图。