[发明专利]系统、其服务器计算机、控制方法和计算机程序

权利要求书

1.一种系统，包括：

一个或多个传感器，其对应地连接到多个装置中的每一个装置；

接收单元，其被配置为接收与所述一个或多个传感器中的每一个传感器的检测信号对应的传感器信息，所述传感器信息是从所述多个装置发送的；

多个处理单元，其被配置为处理由所述接收单元接收的所述传感器信息；以及

控制单元，其被配置为基于关于所述传感器信息的通信中的延迟的信息，将由所述接收单元接收的所述传感器信息输入到所述多个处理单元中的任一个处理单元。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

关于所述延迟的所述信息包括：关于所述传感器的感测时间的信息、和关于所述传感器连接到的所述装置的所述传感器信息的获取时间的信息中的至少一个；以及关于所述接收单元的接收时间的信息。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

关于所述延迟的所述信息还包括：关于所述传感器连接到的所述装置的所述传感器信息的获取时间的信息，以及关于所述传感器信息从所述装置向所述接收单元的传输时间的信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，

所述多个处理单元包括用于从所述传感器信息检测移动对象的移动对象处理单元和其他的处理单元，并且

所述控制单元将关于所述延迟的所述信息与移动对象处理阈值进行比较，并且基于所述比较的结果来确定是将所述传感器信息输入到所述移动对象处理单元还是输入到除了所述移动对象处理单元之外的所述处理单元。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，

所述多个处理单元包括用于估计从所述传感器信息检测到的对象的属性的估计处理单元和其他的处理单元，并且

所述控制单元将关于所述延迟的所述信息与估计处理阈值进行比较，并且基于所述比较的结果来确定是将所述传感器信息输入到所述估计处理单元还是输入到除了所述估计处理单元之外的所述处理单元。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，

所述多个处理单元包括用于统计地分析所述传感器信息的统计处理单元和其他的处理单元，并且

所述控制单元将关于所述延迟的所述信息与统计处理阈值进行比较，并且基于所述比较的结果来确定是将所述传感器信息输入到所述统计处理单元还是输入到除了所述统计处理单元之外的所述处理单元。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，

所述多个装置包括车载装置和路侧装置中的至少一个。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，还包括：同步处理单元，所述同步处理单元被配置为将所述多个处理单元的处理结果中的与所述处理结果对应的所述传感器的感测时间或者与所述处理结果对应的传感器信息的获取时间彼此接近的所述处理结果分为一组，以对所述多个处理单元的所述处理结果执行整合处理。

9.一种用于控制对传感器信息的处理的控制方法，所述传感器信息来自对应地连接到多个装置中的每一个装置的一个或多个传感器，所述控制方法包括：

接收步骤：接收与所述一个或多个传感器中的每一个传感器的检测信号对应的传感器信息，所述传感器信息是从所述多个装置发送的；

多个处理步骤：处理在所述接收步骤中接收的所述传感器信息；以及

控制步骤：基于关于所述传感器信息的通信中的延迟的信息，将在所述接收步骤中接收的所述传感器信息输入到所述多个处理步骤中的任一个处理步骤。