[发明专利]用于运行多相电机的方法和设备

说明书

本发明提供用于运行多相电机的一种方法以及一种设备。该方法包括如下步骤：确定工作点；针对多相电机的电相中的每个电相的脉冲宽度调制，确定初步切换频率；针对多相电机的电相中的每个电相的脉冲宽度调制，确定各一条调制函数曲线（m1、m2、m3）；根据在这些调制函数曲线（m1、m2、m3）中的至少一个时间段（Tmod）内的初步调制函数曲线的值，确定该时间段（Tmod）；在至少一个所确定的时间段（Tmod）内朝向经修改的切换频率改变该脉冲宽度调制的初步切换频率；并且基于所确定的调制函数曲线（m1、m2、m3），在使用在该至少一个所确定的时间段（Tmod）内的经修改的切换频率的情况下，通过该脉冲宽度调制生成针对所述电相中的每个电相的切换信号。

技术领域

本发明涉及一种用于运行多相电机的方法以及一种用于运行多相电机的设备。多相电机尤其可以是三相电机、六相电机或九相电机。多相电机可以是多相电驱动装置。

因此，本发明尤其涉及用于运行多相电驱动装置、尤其是电动车辆或混合动力车辆（英文：“hybrid electric vehicle”，HEV）、尤其是插电式混合动力车辆（英文：“plug-in-hybrid electric vehicle”，PHEV）的多相电驱动装置的方法和设备。

背景技术

多相电机通常通过逆变器（也被称作换流器或换流器电路）被供应为了运行该电机而针对电相中的每个电相来适配的调制功能。在这种情况下，传统上根据多相电机的所希望的转矩以及多相电机的电频率来设定该电机的工作点。分别所设定的工作点包含用于实现所希望的调制函数曲线的脉冲宽度调制的固定切换频率以及操控方法。

例如，在小和中等电频率f_el的情况下，可以应用空间矢量调制（英文“spacevector pulse-width modulation（空间矢量脉冲宽度调制）”，SVPWM），在更高的电频率f_el的情况下可以使用同步时控，等等。

在此，切换频率通常被选择为使得在一方面真实电相与所希望的调制函数曲线的微小偏差（为此特别小的切换频率是有利的）与另一方面尽可能微小的切换损耗（为此尽可能大的切换频率是有利的）之间遵循平衡。

在DE 10 2012 220 247 A1中，描述了一种电驱动装置的示例性的换流器电路、一种具有换流器电路的电动车辆以及一种用于运行换流器电路的方法。

电力电子设备的基本要素例如从Joachim Specovius：“GrundkursLeistungselektronik:Bauelemente, Schaltungen und Systeme（电力电子设备基础课程：器件、电路和系统）”；Springer Vieweg；第8版（2017年1月24日）；ISBN-10: 3658169109中公知。

总是希望提供一种电力电子设备和一种相应的运行方法，该电力电子设备和该运行方法优化了多相电机的运行。

发明内容

本发明公开了一种具有专利权利要求1的特征的方法和一种具有专利权利要求10的特征的设备。

因此规定：一种用于运行多相电机的方法，该方法具有如下步骤：

确定该多相电机的工作点；

针对该多相电机的电相中的每个电相的脉冲宽度调制，根据该多相电机的所确定的工作点来确定初步切换频率；

针对该多相电机的电相中的每个电相的脉冲宽度调制，确定各一条调制函数曲线；

根据在这些调制函数曲线中的至少一个时间段内的初步调制函数曲线的值，确定该时间段；

在至少一个所确定的时间段内朝向经修改的切换频率改变脉冲宽度调制的初步切换频率；并且