[发明专利]诊断装置、系统、诊断方法和程序

权利要求书

1.一种诊断装置，包括：

获取部，获取由传感器输出的振动数据，所述传感器检测由具有旋转机构的生产装备引起的振动；

快速傅立叶变换FFT部，将根据安装所述生产装备时无负载地操作所述生产装备时获取的振动数据计算出的频谱存储为初始波形，将根据无负载地操作所述生产装备时获取的振动数据计算出的频谱存储为启动波形，并且将根据有负载地操作所述生产装备时获取的振动数据计算出的频谱存储为操作波形；以及

确定部，基于所述启动波形和所述操作波形来确定所述生产装备是否正常加工了生产物料；

其中，所述确定部基于所述初始波形和所述启动波形来校正用于确定是否正常加工了所述生产物料的阈值。

2.根据权利要求1所述的诊断装置，其中，所述确定部基于根据所述操作波形与所述启动波形之差而获得的差分波形来确定是否正常加工了所述生产物料。

3.根据权利要求2所述的诊断装置，其中，所述确定部基于所述差分波形的峰值频率是否落在由频率阈值限定的范围内来确定是否正常加工了所述生产物料。

4.根据权利要求3所述的诊断装置，其中，所述确定部使用所述启动波形的峰值频率与所述初始波形的峰值频率之差作为用于校正所述阈值的校正值。

5.根据权利要求4所述的诊断装置，其中，所述确定部将所述校正值与所述频率阈值相加，并且使用相加了所述校正值的所述频率阈值来确定是否正常加工了所述生产物料。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的诊断装置，

其中，所述FFT部将根据安装所述生产装备时有负载地操作所述生产装备时获取的所述振动数据计算出的频谱存储为初始操作波形；以及

其中，所述诊断装置还包括阈值生成部，所述阈值生成部基于所述初始波形和所述初始操作波形来生成所述频率阈值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的诊断装置，

其中，所述获取部获取由至少两个传感器输出的振动数据，所述至少两个传感器中的每一个与所述传感器相对应；

其中，所述FFT部根据由所述至少两个传感器输出的所述振动数据中的单独的振动数据来计算所述初始波形、所述启动波形和所述操作波形；以及

其中，所述确定部关于所述至少两个传感器中的单独的传感器确定所述生产装备是否正常加工了所述生产物料。

8.根据权利要求7所述的诊断装置，还包括输出部，所述输出部基于由所述确定部获得的关于所述至少两个传感器中的单独的传感器的确定结果来确定并输出整个系统的确定结果。

9.根据权利要求8所述的诊断装置，其中，所述至少两个传感器被布置成使得所述生产装备的所述旋转机构的旋转频率的谐波不会彼此重叠。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的诊断装置，其中，所述单独的传感器是振动传感器和声音传感器中的至少一个。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的诊断装置，

其中，所述获取部获取由振动传感器输出的振动数据和由声音传感器输出的振动数据；

其中，所述FFT部生成与所述振动传感器相对应的所述操作波形和与所述声音传感器相对应的所述操作波形；以及

其中，所述确定部将存在于所述声音传感器的所述操作波形中且不存在于所述振动传感器的所述操作波形中的波形反映在所述振动传感器的所述操作波形上，并且通过使用其上反映了所述波形的所述振动传感器的所述操作波形来确定所述生产装备是否正常加工了所述生产物料。