[发明专利]动态检测装置

说明书

具有：惯性传感器(102)，其测定本机的运动；步行者自主导航部(103)，其根据由惯性传感器(102)测定出的运动，计算持有本机的用户相对于基准坐标的相对坐标；气压传感器(104)，其测定本机周围的气压；移动手段估计部(105)，其根据测定出的运动和测定出的气压，估计上述用户在建筑物内的楼层间移动时使用的移动手段的类别；楼层估计部(106)，其根据测定出的气压，估计上述用户所在的楼层；电子指南针(107)，其检测本机的行进方向的方位；基准坐标估计部(108)，其根据估计出的移动手段的类别、估计出的楼层和检测到的方位，估计上述用户使用的移动手段在该楼层中的升降口的绝对坐标作为基准坐标；以及坐标转换部(109)，其使用估计出的基准坐标，将计算出的相对坐标转换成绝对坐标。

技术领域

本发明涉及检测持有本机的用户的动态的动态检测装置。

背景技术

以往，公知有检测持有本机的用户的动态的动态检测装置(例如参照专利文献1)。在该专利文献1公开的装置中，通过高度的检测和上述用户的步行动作的识别，估计上述用户使用的移动手段的类别，检测上述用户的动态。另外，作为移动手段的类别，例如可举出设置于大楼等建筑物的楼梯或电梯等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-093433号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在建筑物内存在多个移动手段的情况下，在上述装置中，存在无法估计上述用户使用的移动手段这样的课题。该情况下，针对上述装置，需要另行在建筑物侧设置给出大致位置信息的单元，缩小上述用户使用的移动手段的范围。

本发明正是为了解决上述这种课题而完成的，其目的在于，提供如下的动态检测装置：在建筑物内存在多个移动手段的情况下，也能够利用装置单体检测持有本机的用户的动态。

用于解决课题的手段

本发明的动态检测装置的特征在于，该动态检测装置具有：惯性传感器，其测定本机的运动；步行者自主导航部，其根据由惯性传感器测定出的运动，计算持有本机的用户相对于基准坐标的相对坐标；气压传感器，其测定本机周围的气压；移动手段估计部，其根据由惯性传感器测定出的运动和由气压传感器测定出的气压，估计用户在建筑物内的楼层间移动时使用的移动手段的类别；楼层估计部，其根据由气压传感器测定出的气压，估计用户所在的楼层；电子指南针，其检测本机的行进方向的方位；基准坐标估计部，其根据由移动手段估计部估计出的移动手段的类别、由楼层估计部估计出的楼层和由电子指南针检测到的方位，估计用户使用的移动手段在该楼层中的升降口的绝对坐标作为基准坐标；以及坐标转换部，其使用由基准坐标估计部估计出的基准坐标，将由步行者自主导航部计算出的相对坐标转换成绝对坐标。

发明效果

根据本发明，如上所述构成，因此，在建筑物内存在多个移动手段的情况下，也能够利用装置单体检测持有本机的用户的动态。

附图说明

[图1]是示出本发明的实施方式1的动态检测装置的结构例的框图。

[图2]是示出本发明的实施方式1的动态检测装置的硬件结构例的图。

[图3]是示出本发明的实施方式1的动态检测装置的动作例的流程图。

[图4]是示出本发明的实施方式1中的移动手段估计部的动作例的流程图。

[图5]图5A是示出用户利用楼梯移动时的惯性传感器和气压传感器的测定结果的一例的图，图5B是示出用户利用电梯移动时的惯性传感器和气压传感器的测定结果的一例的图。

[图6]是示出本发明的实施方式1中的楼层估计部进行的楼层估计的处理概要的图。