[发明专利]用于紧固件设置机的紧固件处理装置及相关方法

说明书

本发明公开了一种串联紧固件轨道选择装置，包括：定子，其具有第一、第二和第三紧固件导管；转子，其相对于定子绕旋转轴线可旋转地安装，并且包括转子主体和连接空间。转子可在第一位置和第二位置之间旋转，在该第一位置中，连接空间邻接第一和第二紧固件导管，使得在使用中，紧固件可经由该连接空间在第一和第二紧固件导管之间通过，在该第二位置中，连接空间邻接第一和第三紧固件导管，使得在使用中，紧固件可以经由连接空间在第一和第三紧固件导管之间通过。本发明还涉及一种串联紧固件选择装置和包括空气放大器的紧固件设置机。

相关申请的交叉引用

本申请(律师参考号PM345688GB)，标题为“Fastener handling devices forFastener Setting Machines,and related Methods”，涉及一种紧固件轨道选择装置、紧固件选择装置、紧固件设置机及其相关方法。具有律师参考号PM345179GB并且标题为“Fastener Magazines and Related Supply Systems and Methods”的申请(GB1720275.5)具有与本申请相同的提交日期，并且也是由申请人在英国提交的。同样地，具有律师参考号PM345687GB并且标题为“Nose Arrangements for Fastener SettingMachines and Related Methods”的申请(GB1720277.1)具有与本申请相同的提交日期，并且也是由申请人在英国提交的。PM345179GB和PM345687GB都涉及与本发明的通用类型相同的紧固件设置机和相关方法。PM345179GB和PM345687GB的内容通过引用全部结合于此。

技术领域

本申请涉及一种用于处理紧固件的紧固件处理装置，该紧固件用于通过紧固件设置机进行设置，及其相关方法。特别地，本申请涉及用于由铆钉设置机设置的处理铆钉的铆钉处理装置以及相关方法。特别地，铆钉可以是自穿孔铆钉。另外，本申请涉及结合到用于容纳紧固件的紧固件匣中的紧固件处理装置，紧固件可以是铆钉或自穿孔铆钉。铆钉处理装置包括串联(in-line)紧固件轨道选择装置和串联紧固件选择装置。

背景技术

已知用于设置紧固件的各种系统和方法，这些系统和方法使用散装供应设备将紧固件供应到设置工具。在某些系统中，设置工具包括机头(nose)和用于设置紧固件的冲头。设置工具可被安装在诸如C形框架的支撑结构上。C形框架可以安装在机械臂上，使得机器人可以精确地执行每单位时间的大量自动操作。

已知的散装供应设备包括连接到一个或多个在本地存储大量紧固件的匣的挠性输送管；通常具有不同的形状和大小。匣可以是可拆卸的。紧固件可以单个地或成组地经由输送管供应到设置工具，并且通常“按需”从匣被供应，即当需要特定类型的紧固件来紧固给定类型的工件时。

机头通常设置在冲头下方，并在设置操作期间引导冲头和紧固件。可以在与机头相对的支撑结构上设置模具，以在设置操作期间反作用于由设置工具的冲头施加到紧固件和工件的力。以这种方式，在设置操作期间将工件夹在机头和模具之间，并且操作冲头以设置紧固件。

上述类型的系统通常通过形成供应线一部分的合适轮廓的挠性输送管将紧固件馈送到机头。紧固件可通过使用压缩空气和/或重力沿着供应线被输送到设置工具。此外，将紧固件供应到设置工具通常还需要沿着供应线存在一个或多个紧固件处理装置。这些处理装置通常将对某种形式的一个或多个紧固件沿供应线的移动进行管理。

已知的处理设备可以执行一个或多个操作以开始、停止、捕获、旋转、平移和/或转移紧固件，从而使得所需的紧固件从相关的紧固件存储位置可用于设置工具以进行相关的设置操作。通过执行上述操作中的一项或多项，紧固件处理设备可以沿铆钉供应线在不同阶段分离、保持、释放和/或挑选出一个或多个紧固件。最终，所需的紧固件到达处于机头中或附近的紧固件转移区域，然后将紧固件转移到冲头下方的备用位置，为设置操作做准备。