[发明专利]桩柱保持系统

权利要求书

1.桩柱保持器，其安装在船的甲板上并用于在桩柱保持系统中使用，该桩柱保持系统配置为在靠近船的桩柱安装位置处将桩柱支撑在竖立位置，其中，所述桩柱保持器包括：

-基座结构、第一颚钳和第二颚钳，所述第一颚钳和第二颚钳均在内端与外端之间延伸，并且其中所述第一颚钳和第二颚钳在它们的内端可枢转地连接到基座结构的相应枢轴部件上以围绕颚钳枢转轴线在闭合位置与打开位置之间枢转，用以允许沿横向方向使桩柱接收在桩柱保持器中或从桩柱保持器中移除桩柱，在所述闭合位置上桩柱保持器限定用于在桩柱保持器中保持桩柱的通道；

其特征在于，所述桩柱保持器进一步包括：

-轨道结构，所述轨道结构被包含在第一颚钳和第二颚钳中，轨道结构沿着相应的第一颚钳、第二颚钳或基座结构的纵向方向延伸，

-三个主要桩柱接合装置，其中这些主要桩柱接合装置均包括托架；一个或多个桩柱接合元件；以及致动器，所述致动器用于使一个或多个桩柱接合元件在主动位置与被动位置之间移动，从而分别接合和释放位于桩柱保持器中的桩柱，并在桩柱接合元件处于主动位置且第一颚钳和第二颚钳处于闭合位置上时，允许所有主要桩柱接合装置同时与不同直径的桩柱接合，

其中，每个主要桩柱接合装置的托架能够移动地支撑在这些轨道结构中的一个上，

其中，每个托架均设有驱动器，该驱动器适于使托架沿轨道结构移动，并因此在接合桩柱时沿桩柱保持器的内周移动桩柱接合装置，使由起重机支撑在桩柱保持器中的桩柱围绕其纵向轴线旋转，并且

其中，桩柱保持系统进一步包括控制系统，该控制系统配置成控制主要桩柱接合装置的驱动器，并沿轨道结构一致地驱动主要桩柱接合装置。

2.根据权利要求1所述的桩柱保持器，其中，所述桩柱保持器进一步包括三个辅助桩柱接合装置，所述三个辅助桩柱接合装置用于在主要桩柱接合装置处于被动位置上时接合桩柱，其中这些辅助桩柱接合装置均包括一个或多个桩柱接合元件；以及致动器，所述致动器用于使一个或多个桩柱接合元件在主动位置与被动位置之间移动，从而分别接合和释放位于桩柱保持器中的桩柱，并在桩柱接合元件处于主动位置且第一颚钳和第二颚钳处于闭合位置上时，允许所有辅助桩柱接合装置同时与不同直径的桩柱接合。

3.根据权利要求2所述的桩柱保持器，其中，所述辅助桩柱接合装置进一步包括托架，每个辅助桩柱接合装置的托架能够移动地支撑在这些轨道结构中的一个上，并且

其中，每个托架均设有驱动器，该驱动器适于使托架沿轨道结构移动，并因此在接合桩柱时沿桩柱保持器的内周移动桩柱接合装置，使由起重机支撑在桩柱保持器中的桩柱围绕其纵向轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的桩柱保持器，其中，每个轨道结构支撑至少一个主要桩柱接合装置和至少一个辅助桩柱接合装置。

5.根据权利要求1所述的桩柱保持器，其中，所述轨道结构由环形轨道构成，所述环形轨道沿着所述桩柱保持器的整个内周延伸，所述环形轨道支撑所述主要桩柱接合装置。

6.根据权利要求1所述的桩柱保持器，其中，所述轨道结构形成第一环形轨道和第二环形轨道，所述第一环形轨道和所述第二环形轨道均沿着所述桩柱保持器的整个内周延伸。

7.根据权利要求1所述的桩柱保持器，其中，这些主要桩柱接合装置均包括悬臂，每个悬臂具有接合端和枢转端，其中所述悬臂在所述枢转端处能够枢转地被支撑，使得所述悬臂能够围绕枢转轴线枢转，并且其中每个悬臂在接合端处设置有一个或多个桩柱接合元件。

8.根据权利要求7所述的桩柱保持器，其中，每个桩柱接合装置包括悬臂致动器，以将所述悬臂围绕所述枢转轴线定位在不同的角位置处，从而当第一颚钳和第二颚钳处于闭合位置上时允许所有桩柱接合装置同时与具有不同直径的相应桩柱接合。

9.根据权利要求8所述的桩柱保持器，其中，所述悬臂致动器设置在所述托架与所述悬臂之间。