[发明专利]磁极位置推测方法和控制装置

说明书

本发明在电动机的磁极位置推测中抑制可动件的移动量。本发明的磁极位置推测方法包括：设定磁极的初始位置的第1步骤；逐渐提高q轴电流指令值来检测可动件的动作方向和移动量的第2步骤；在所述动作方向为正的情况下使磁极位置向着180度正向旋转，在所述动作方向为负的情况下使磁极位置向着180度负向旋转的第3步骤；将所述第3步骤中所述可动件的移动量成为0时的磁极位置作为实测磁极位置进行存储的第4步骤；和将使所述实测磁极位置旋转‑90度后的磁极位置作为控制开始位置进行存储的第5步骤。

基于参照的引用

本发明主张2018年2月1日提交的日本专利申请第2018-016143号的优先权，通过参照其内容而在本使其中引用。

技术领域

本发明涉及电动机的磁极位置推测方法和装置。

背景技术

在电动机控制中，当在q轴方向(电流相位90度)流动电流时电动机驱动，而在与q轴方向偏离90°的d轴正向(电流相位0度)或d轴负向(电流相位180度)即使持续流动电流，电动机也不驱动。因此，当控制装置侧识别的磁极位置与实际的电动机的磁极位置不同时，电动机向与想要驱动的方向相反方向驱动，或与想要驱动的移动量相比更大地移动等，不能进行正确的控制。因此，在开始电动机的控制时，需要使在控制装置侧识别的磁极位置与电动机的实际的磁极位置一致。

作为这样的磁极位置推测的方法例如有专利文献1。在专利文献1中记载有：“在基于作为起始位置的虚拟磁极位置施加的电流相位决定的同步电动机的磁极位置推测方法中，向以虚拟磁极位置为基准对电角度反循环进行N分割而得到的相位施加电流，判断此时的移动方法(+，0，-)而决定电流相位”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-36450号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1的方法中记载如下：向以虚拟磁极位置为基准对电角度半循环进行N分割而得到的相位施加电流，分别检测此时的移动方向D(+，0，-)。接着，存储移动方向相反的二个相位Dn+和Dn-，检测中间的相位的移动方向。如果中间的相位的移动方向Dn1为+，则接下来检测Dn1与Dn-的中间的移动方向，通过反复这样进行来搜索移动方向为0的相位信息。通过将该磁极位置推测动作中使用的电流指令值使用处于其前级的q轴电流指令的绝对值与在磁极位置推测用中预先设定的电流指令值中较小的值，能够以使得电动机的移动速度不超过速度限制指令的方式进行控制。

但是，在如专利文献1那样电流指令为步阶信号时，磁极位置与设想偏离180度的情况下，存在电动机的移动量过大的问题。此外，在电流指令的步阶信号大，速度控制器的控制增益未准确地设定的情况下，存在不能准确地限制速度限制指令的问题。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述的问题，使用要求的权利范围所记载的发明。即，一种磁极位置推测方法，其包括：设定磁极的初始位置的第1步骤；逐渐提高q轴电流指令值来检测可动件的动作方向和移动量的第2步骤；在所述动作方向为正的情况下使磁极位置向着180度正向旋转，在所述动作方向为负的情况下使磁极位置向着180度负向旋转的第3步骤；将所述第3步骤中所述可动件的移动量成为0时的磁极位置作为实测磁极位置进行存储的第4步骤；和将使所述实测磁极位置旋转-90度后的磁极位置作为控制开始位置进行存储的第5步骤。

发明的效果

根据本发明的一个方面，能够抑制电动机的移动量，实现高精度的磁极位置的推测和基于该推测的电动机控制。本发明的其它目的、特征和优点能够从附图所关联的下述本发明的实施例的记载而明了。

附图说明

图1是安装有应用本发明的第一实施例的磁极位置推测装置的电动机控制装置的控制框图。