[发明专利]载带输送装置及载带输送方法

权利要求书

1.一种载带输送装置，具备：

链轮，具备与设于载带的多个进给孔依次卡合而对所述载带进行间距进给的多个齿部中的至少一个齿部缺损的缺损部，所述载带收纳向基板安装的元件；

第一检测器，检测所述链轮的所述缺损部；

缺损部检测部，在开始所述载带的所述间距进给之前，使用所述第一检测器来检测所述缺损部；及

原点位置设定部，基于由所述第一检测器检测到所述缺损部时的所述链轮的旋转位置，而将所述链轮的一个齿部设定为开始所述载带的所述间距进给时的所述链轮的旋转方向上的原点位置。

2.根据权利要求1所述的载带输送装置，其中，

所述链轮具备一个所述缺损部，

所述原点位置设定部以使与该缺损部相邻的一个所述齿部即基准齿部与所述载带的开头的所述进给孔卡合的方式，使所述链轮从检测到所述缺损部时的所述链轮的所述旋转位置起旋转预定角度，并将所述链轮旋转了所述预定角度时的所述基准齿部设定为所述原点位置。

3.根据权利要求1所述的载带输送装置，其中，

基于以由所述原点位置设定部设定的所述原点位置为原点的共用的坐标系而设定包括所述第一检测器在内的多个检测器的检测方向。

4.根据权利要求2所述的载带输送装置，其中，

基于以由所述原点位置设定部设定的所述原点位置为原点的共用的坐标系而设定包括所述第一检测器在内的多个检测器的检测方向。

5.根据权利要求3所述的载带输送装置，其中，

所述多个检测器是第二检测器及第三检测器中的至少一个检测器和所述第一检测器，所述第二检测器检测在所述载带中有无所述元件，所述第三检测器基于收纳所述元件的空腔的形状来检测所述载带的种类。

6.根据权利要求4所述的载带输送装置，其中，

所述多个检测器是第二检测器及第三检测器中的至少一个检测器和所述第一检测器，所述第二检测器检测在所述载带中有无所述元件，所述第三检测器基于收纳所述元件的空腔的形状来检测所述载带的种类。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的载带输送装置，其中，

所述链轮在所述载带被所述间距进给而所述缺损部到达了所述进给孔时，至少一个所述齿部与和该进给孔相邻的所述进给孔卡合。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的载带输送装置，其中，

所述载带输送装置被用于向带式供料器装填所述载带的带装填装置。

9.一种载带输送方法，应用于载带输送装置，所述载带输送装置具备：

链轮，具备与设于载带的多个进给孔依次卡合而对所述载带进行间距进给的多个齿部中的至少一个齿部缺损的缺损部，所述载带收纳向基板安装的元件；及

第一检测器，检测所述链轮的所述缺损部，

所述载带输送方法具备如下的工序：

缺损部检测工序，在开始所述载带的所述间距进给之前，使用所述第一检测器来检测所述缺损部；及

原点位置设定工序，基于由所述第一检测器检测到所述缺损部时的所述链轮的旋转位置，而将所述链轮的一个齿部设定为开始所述载带的所述间距进给时的所述链轮的旋转方向上的原点位置。