[发明专利]自动焊接工作站

说明书

一种自动焊接工作站(100)，包括：谐振体上料工位(10)，用于存放待焊接的谐振体(1)；抽头线上料工位(20)，用于存放待焊接的抽头线(3)；抓取装置(30)，用于分别从谐振体上料工位(10)和抽头线上料工位(20)抓取谐振体(1)和抽头线(3)；预装工位(40)，用于夹持抓取装置(30)传送过来的谐振体(1)和抽头线(3)，并对谐振体(1)和抽头线(3)的相对位置进行调整，进而将抽头线(3)插入谐振体(1)的装配孔(2)；焊接装置(50)用于将插入装配孔(2)的抽头线(3)与谐振体(1)焊接成一体。

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动焊接工作站。

背景技术

谐振杆组件主要用于通信基站滤波器上，其包含谐振杆和抽头线两部分，由焊锡焊接而成。抽头线和谐振杆种类繁多，其中抽头线结构更为复杂，难以实现通用性。

目前，谐振杆组件制作工艺的全部流程由人工完成。例如，人工将谐振体、抽头线装入相应的定位夹具中，再采用焊机进行焊接，之后人工取下焊好的谐振杆组件。整个过程中，人工作业繁重，而且谐振杆组件种类繁多，每一种类产品对应一种夹具，加工成本高，耗时长，加工过程中还容易导致人受伤，且由人工焊接的产品质量也无法得到保证。

发明内容

本申请提供一种自动焊接工作站，能够实现对工件的抓取、定位对准、焊接的自动化。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动焊接工作站。该自动焊接工作站包括：谐振体上料工位，用于存放待焊接的谐振体；抽头线上料工位，用于存放待焊接的抽头线；抓取装置，用于分别从谐振体上料工位和抽头线上料工位抓取谐振体和抽头线；预装工位，用于夹持抓取装置传送过来的谐振体和抽头线，并预装工位对谐振体和抽头线的相对位置进行调整，进而将抽头线插入谐振体的装配孔；焊接装置用于将插入装配孔的抽头线与谐振体焊接成一体。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种自动焊接工作站。通过采用谐振体上料工位、抽头线上料工位、预装工位、抓取装置和焊接装置，实现对谐振体、抽头线的抓取、定位对准、焊接的自动化，相比于人工完成上述工艺过程，本申请提供的自动焊接工作站，采用抓取装置实现抽头线、谐振体的自动上下料，采用预装工位实现将抽头线插入谐振体侧壁上的装配孔中，采用焊接装置将谐振体、抽头线焊接成一体，极大地减轻了人工作业量，提高了工作效率和安全性，有效提高了产品质量的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的自动焊接工作站一实施例的结构示意图；

图2是本申请中谐振体的结构示意图；

图3是本申请中抽头线的结构示意图；

图4是图1自动焊接工作站中预装工位的结构示意图；

图5是图4预装工位中第一抽头线机构及第二抽头线传动机构的结构示意图；

图6是图4预装工位中抽头线夹持机构的结构示意图；

图7是图6抽头线夹持机构中第一夹指的结构示意图；

图8是图4预装工位中谐振体夹持机构的结构示意图；

图9是图8谐振体夹持机构中第二夹指的结构示意图；

图10是图1自动焊接工作站中谐振体上料工位的结构示意图；

图11是图10谐振体上料工位中储料台的结构示意图；