[发明专利]车辆环境中的入侵异常监视

说明书

一种用于监视汽车环境中的入侵异常的系统，该系统包括：远程信息处理控制单元；多个发动机控制单元，所述多个发动机控制单元中的每一个与本地安全监视器和诊断通信管理器相关联，该诊断通信管理器被布置成接收关于由本地安全监视器检测到的入侵异常的信息；以及与每个诊断通信管理器和远程信息处理控制单元处于通信的异常分析器，该通信利用互联网协议诊断，异常分析器被布置成聚集关于由相应的本地安全监视器检测到的入侵异常的信息。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年1月16日提交的题为“SOFT ERROR CONTROL IN A VEHICLEENVIRONMENT(车辆环境中的软误差控制)”的美国临时专利申请S/N 62/617,668的优先权，该临时专利申请的全部内容通过援引纳入于此。

技术领域

本发明一般涉及安全设备的领域，并且更具体地，涉及一种用于监视汽车环境中的入侵异常的系统和方法。

背景技术

被安装在车辆中的电子设备的数目正迅速增加。过去，汽车中的电子设备是在独立环境中进行操作的处置特定功能的分立设备。在20世纪80年代，认识到需要为车辆开发网络操作标准，并且控制器区域网(CAN)总线诞生。

随着时间推移，利用CAN总线的互连设备数目已迅速增加。这些互连设备可以控制驾驶特征，诸如发动机速度、制动控制和转向控制、以及舒适特征，诸如照明、窗户和天窗控制。

进一步发展的已经是互联网的扩展，以及对互联网的无线接入的不断增长的需求。移动电话和无线互联网接入的扩展确保了未来车辆将被连接到外部网络。在最近的过去，对车辆的访问受限于使用专用的服务电缆，并且唯一的无线接入是针对递送新闻和音乐的广播。今天，集成的信息娱乐系统正在被提供以向车辆递送娱乐和信息内容两者。

随着汽车中电子设备的数量已经倍增，许多汽车制造商已经就汽车电子控制单元(ECU)的开放标准软件体系结构达成一致。目前，德国慕尼黑的AUTOSAR联盟已经发布了AUTOSAR经典平台的4.3版本。Autosar合规诊断被设计成检测一个或多个ECU中的实际故障或缺陷。该诊断使用指定为“互联网协议诊断”(DoIP)的特定通信协议，该协议被设计成用于经由车载以太网交换机在测试设备与ECU之间的通信。DoIP是透明协议，并且不涉及测试装备与ECU之间的转换。DoIP在ISO 13400第2部分中被定义，其由瑞士日内瓦国际标准化组织出版。DoIP使用IP、TCP和UDP来促成外部测试装备与汽车ECU之间的与诊断有关的通信。ECU内的诊断通信管理器(DCM)与测试装备通信，传递由汽车制造商定义的相关预定义诊断故障码(DTC)，该码代表相应的ECU中已标识的故障。

图1解说了现有技术已知的汽车通信网络10的高级框图，包括：以太网交换机20；多个ECU 30；远程信息处理控制单元(TCU)40；外部测试器50；DoIP客户端70；域控制器单元(DCU)80；DoIP网关85；控制器区域网(CAN)总线90；以及多个CAN ECU 95。多个ECU 30、TCU40、DoIP客户端70、DCU 80和DoIP网关85中的每一者被耦合至以太网交换机20的相应端口。在另一实施例中，DoIP网关85在DCU 80内实现。外部测试器50被可插拔地耦合至以太网交换机20的相应端口。作为CAN网关的DCU 80被进一步连接到CAN总线90，并且每个CAN ECU95被耦合至CAN总线90。