[发明专利]雷达装置和记录有异常判定程序的计算机能读取的记录介质

权利要求书

1.一种雷达装置，该雷达装置具有：

随机数生成部，其生成多个比特的随机数序列；

本地信号发生部，其根据所述随机数序列的各比特的比特值，按照每个所述比特值产生一定时间的电压随着时间而变化的本地信号；

发送部，其按照所述本地信号的所述电压对载波进行频率调制而生成发送信号并发送所述发送信号；

混频器，其从所述发送部取得所述发送信号，对所述发送信号和接收天线接收的接收信号进行混合而输出混频器输出信号；

差拍信号生成部，其根据从所述混频器输出的所述混频器输出信号生成差拍信号；以及

判定部，其通过执行判定所述差拍信号是否存在异常衰减的衰减判定程序、和判定所述差拍信号的频率特性是否有异常的频率特性判定程序中的至少任意一个程序，按照所述差拍信号的每帧判定所述差拍信号是否异常，

所述判定部执行所述衰减判定程序，

所述衰减判定程序针对各帧计算表示所述差拍信号的信号强度的信号强度值，通过计算出的所述信号强度值与信号强度阈值的比较，针对各帧判定所述差拍信号是否存在异常衰减。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

所述判定部执行所述频率特性判定程序，

所述频率特性判定程序使用对各帧的所述差拍信号进行高速傅立叶变换而得到的结果，针对各帧判定所述差拍信号的频率特性是否有异常。

3.根据权利要求1或2所述的雷达装置，其中，

所述雷达装置还具有计算部，该计算部根据所述差拍信号，计算包含到计测对象的距离和所述计测对象的速度中的至少任意一方的计测信息，

所述计算部从所述计测信息的计算使用中排除由所述判定部判定为异常的所述帧。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的雷达装置，其中，

在生成多个比特的随机数序列的情况下，所述随机数生成部对0和1的出现频度进行调整。

5.一种记录有异常判定程序的计算机能读取的记录介质，该异常判定程序使计算机执行以下处理：

随机数生成处理，生成多个比特的随机数序列；

本地信号产生处理，根据所述随机数序列的各比特的比特值，按照每个所述比特值产生一定时间的电压随着时间而变化的本地信号；以及

判定处理，执行按照差拍信号的每帧判定所述差拍信号是否存在异常衰减的衰减判定程序、和按照所述差拍信号的每帧判定所述差拍信号的频率特性是否有异常的频率特性判定程序中的至少任意一个程序，所述差拍信号是混合信号通过低通滤波器而得到的，所述混合信号是按照所述本地信号的所述电压对载波进行频率调制而成的发送信号和由接收天线接收到的接收信号混合而得到的，并且，

所述判定处理执行所述衰减判定程序，

所述衰减判定程序针对各帧计算表示所述差拍信号的信号强度的信号强度值，通过计算出的所述信号强度值与信号强度阈值的比较，针对各帧判定所述差拍信号是否存在异常衰减。

6.根据权利要求5所述的记录有异常判定程序的计算机能读取的记录介质，其中，

所述判定处理执行所述频率特性判定程序，

所述频率特性判定程序使用对各帧的所述差拍信号进行高速傅立叶变换而得到的结果，针对各帧判定所述差拍信号的频率特性是否有异常。

7.根据权利要求5或6所述的记录有异常判定程序的计算机能读取的记录介质，其中，

所述异常判定程序还具有计算处理，在该计算处理中根据所述差拍信号，计算包含到计测对象的距离和所述计测对象的速度中的至少任意一方的计测信息，

在所述计算处理中，从所述计测信息的计算使用中排除通过所述判定处理判定为异常的所述帧。

8.根据权利要求5～7中的任意一项所述的记录有异常判定程序的计算机能读取的记录介质，其中，

在所述随机数生成处理中，在生成多个比特的随机数序列的情况下，对0和1的出现频度进行调整。