[发明专利]作业机及极性的判定方法

说明书

本发明提供作业机及极性的判定方法，能够基于标记部来判定引脚元件的一对引脚的极性。作业机的控制装置具有：引脚位置检测部，基于由拍摄装置拍摄到的拍摄数据来检测一对引脚的位置即引脚位置；第一检测区域设定部，基于由引脚位置检测部检测出的引脚位置来设定第一检测区域，该第一检测区域是位于一对引脚的外侧的包含底部的一部分的区域；第二检测区域设定部，设定第二检测区域，所述第二检测区域隔着一对引脚而位于与第一检测区域相反的一侧、且是位于一对引脚的外侧的包含底部的一部分的区域；及极性判定部，基于第一检测区域和第二检测区域各自是否存在标记部来判定一对引脚的极性。

技术领域

本公开涉及判定具有一对引脚的引脚元件的极性的作业机及极性的判定方法。

背景技术

以往，存在基于拍摄数据来检测吸嘴所吸附的电子元件的中心的位置的电子元件安装装置(例如专利文献1等)。专利文献1的电子元件安装装置设定内切于电子元件的一对电极部的第一窗口和外切于一对电极部的第二窗口。电子元件安装装置基于第一窗口及第二窗口内的亮度来检测电子元件的中心的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-273519号公报(图5)

发明内容

发明要解决的课题

另外，例如在具有一对引脚的引脚元件中，存在引脚的极性。引脚元件需要以正确配置极性的状态来供给或装配于电路基板等。而且，在这种引脚元件中，设有表示引脚的极性的标记部。因此，希望提出能够基于标记部来判定引脚元件的极性的技术。

本公开是鉴于上述的课题而作出的，其课题在于提供能够基于标记部来判定引脚元件的一对引脚的极性的作业机及极性的判定方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本说明书公开了作业机，其具备：头部，保持引脚元件并移动，所述引脚元件具有主体部、设于所述主体部的底部的一对引脚及表示所述一对引脚的极性的标记部；拍摄装置，拍摄保持于所述头部的所述引脚元件的所述底部；及控制装置，所述控制装置具有：引脚位置检测部，基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据来检测所述一对引脚的位置即引脚位置；第一检测区域设定部，基于由所述引脚位置检测部检测出的所述引脚位置来设定第一检测区域，所述第一检测区域是位于所述一对引脚的外侧的包含所述底部的一部分的区域；第二检测区域设定部，设定第二检测区域，所述第二检测区域隔着所述一对引脚而位于与所述第一检测区域相反的一侧、且是位于所述一对引脚的外侧的包含所述底部的一部分的区域；及极性判定部，基于所述第一检测区域和所述第二检测区域各自是否存在所述标记部来判定所述一对引脚的极性。

而且，为了解决上述课题，本说明书公开了一种极性的判定方法，是作业机中一对引脚的极性的判定方法，所述作业机具备：头部，保持引脚元件并移动，所述引脚元件具有主体部、设于所述主体部的底部的所述一对引脚及表示所述一对引脚的极性的标记部；及拍摄装置，拍摄保持于所述头部的所述引脚元件的所述底部，所述极性的判定方法包括：引脚位置检测工序，基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据来检测所述一对引脚的位置即引脚位置；第一检测区域设定工序，基于由所述引脚位置检测工序检测出的所述引脚位置来设定第一检测区域，所述第一检测区域是位于所述一对引脚的外侧的包含所述底部的一部分的区域；第二检测区域设定工序，设定第二检测区域，所述第二检测区域隔着所述一对引脚而位于与所述第一检测区域相反的一侧、且是位于所述一对引脚的外侧的包含所述底部的一部分的区域；及极性判定工序，基于所述第一检测区域和所述第二检测区域各自是否存在所述标记部来判定所述一对引脚的极性。

发明效果

根据本公开，判定中间隔着一对引脚的第一检测区域和第二检测区域这两个检测区域是否存在标记部。由此，能够基于标记部来判定引脚元件的一对引脚的极性。

附图说明

图1是表示元件装配机的立体图。