[发明专利]包括往复式夹具推进构件的夹具施放器

权利要求书

1.一种用于夹持组织的外科装置，包括：

壳体，所述壳体包括被构造成能够输出旋转运动的马达；

从所述壳体延伸的轴；以及

从所述轴延伸的夹具施放器头部，所述夹具施放器头部包括：

夹具匣，所述夹具匣包括多个夹具；

端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口能够相对于彼此在未夹紧位置与夹紧位置之间运动；

被构造成能够使所述第一钳口和所述第二钳口朝向所述夹紧位置运动的钳口闭合凸轮；以及

能够可操作地附接到所述钳口闭合凸轮的夹具推进构件，其中所述夹具推进构件被构造成能够使夹具从所述夹具匣运动到击发位置中，并且其中所述钳口闭合凸轮和所述夹具推进构件被构造成能够同时沿相反方向运动。

2.根据权利要求1所述的外科装置，还包括旋转驱动装置，其中所述旋转驱动装置可操作地响应于所述马达的所述旋转运动，并且其中所述钳口闭合凸轮可操作地联接到所述旋转驱动装置。

3.根据权利要求2所述的外科装置，其中，所述钳口闭合凸轮响应于所述旋转驱动装置沿第一方向旋转而沿远侧方向平移，以使所述第一钳口和所述第二钳口朝向所述夹紧位置运动。

4.根据权利要求3所述的外科装置，其中，所述夹具推进构件响应于所述旋转驱动装置沿第二方向旋转而沿近侧方向平移，以使所述夹具朝向所述击发位置运动。

5.根据权利要求4所述的外科装置，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

6.根据权利要求2所述的外科装置，其中，所述夹具推进构件包括偏压构件，所述偏压构件被构造成能够沿远侧方向偏压所述夹具推进构件。

7.根据权利要求6所述的外科装置，还包括：

可操作地附接到所述钳口闭合凸轮的闩锁，其中所述闩锁被构造成能够可操作地联接所述钳口闭合凸轮和所述夹具推进构件；以及

闩锁释放件，所述闩锁释放件被构造成能够在所述夹具推进构件运动到所述击发位置中时使所述夹具推进构件与所述钳口闭合凸轮可操作地脱离。

8.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述轴限定轴轴线，并且其中所述夹具匣被构造成能够围绕所述轴轴线旋转。

9.一种用于夹持组织的外科装置，包括：

壳体，所述壳体包括被构造成能够输出旋转运动的马达；

从所述壳体延伸的轴；

夹具轨道，所述夹具轨道包括可移除地储存在其中的多个夹具；

从所述轴延伸的端部执行器，所述端部执行器包括：

第一钳口；

第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口能够相对于彼此在未夹紧位置与夹紧位置之间运动；以及

至少部分地限定在所述第一钳口与所述第二钳口之间的接收部分；

可操作地响应于所述旋转运动的驱动螺杆；

与所述驱动螺杆可操作地接合的钳口凸轮构件，其中所述钳口凸轮构件被构造成能够响应于所述驱动螺杆沿第一方向的旋转而使所述第一钳口和所述第二钳口朝向所述未夹紧位置运动；以及

与所述驱动螺杆可操作地接合的夹具推进构件，其中所述夹具推进构件被构造成能够响应于所述驱动螺杆沿所述第一方向的所述旋转而将所述夹具从所述夹具轨道推进到所述端部执行器的所述接收部分中。

10.根据权利要求9所述的外科装置，其中，所述驱动螺杆包括第一螺距和不同于所述第一螺距的第二螺距，其中所述钳口凸轮构件与所述第一螺距通过螺纹接合，并且其中所述夹具推进构件与所述第二螺距通过螺纹接合。

11.根据权利要求9所述的外科装置，其中，所述驱动螺杆被构造成能够使所述钳口凸轮构件响应于所述驱动螺杆的所述旋转而以第一速率平移，其中所述驱动螺杆还被构造成能够使所述夹具推进构件响应于所述驱动螺杆的所述旋转而以第二速率平移，并且其中所述第二速率和所述第一速率不同。