[发明专利]包括可运动夹具匣的夹具施放器

权利要求书

1.一种用于夹持组织的外科装置，包括：

壳体；

从所述壳体延伸的轴，其中所述轴限定轴轴线；

从所述轴延伸的端部执行器；

马达；

被构造成能够响应于所述马达而旋转的旋转输入件；以及

夹具匣，所述夹具匣包括多个夹具，其中所述夹具匣可操作地连接到所述旋转输入件，其中所述夹具匣能够响应于所述旋转输入件的旋转而沿第一方向运动通过夹具进给冲程，其中所述夹具匣能够响应于所述旋转输入件的旋转而沿第二方向运动，并且其中所述第二方向横向于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述第一方向为沿着所述轴轴线平移，并且其中所述第二方向为围绕所述轴轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的外科装置，其中，所述端部执行器包括：

被构造成能够从所述夹具匣接收夹具的加载部分；

接收部分；以及

击发驱动装置，所述击发驱动装置被构造成能够将所述夹具从所述加载部分推进到所述接收部分中。

4.根据权利要求3所述的外科装置，其中，所述多个夹具被相对于所述轴轴线向外偏压，并且其中随着所述夹具匣围绕所述轴轴线旋转，当所述夹具和所述加载部分对准时，所述夹具被偏压到所述加载部分中。

5.根据权利要求4所述的外科装置，其中，当所述夹具定位在所述加载部分中时，防止所述夹具匣旋转。

6.根据权利要求5所述的外科装置，其中，在所述加载部分中的所述夹具被推进到所述接收部分中之后，所述夹具匣能够由所述旋转输入件旋转以使另一个所述夹具与所述加载部分对准，以将所述另一个夹具偏压到所述加载部分中。

7.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述夹具匣包括用于所述多个夹具的至少两个储存位置，并且其中每个储存位置包括夹具叠堆中的至少两个夹具。

8.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述旋转输入件的第一旋转量使所述夹具匣沿所述第一方向运动，并且其中所述旋转输入件的第二旋转量使所述夹具匣沿所述第二方向运动。

9.一种用于夹持组织的外科装置，包括：

壳体，所述壳体包括马达；

从所述壳体延伸的轴，其中所述轴限定轴轴线并且包括加载部分；

从所述轴延伸的端部执行器；

被构造成能够响应于所述马达而旋转的旋转输入件，其中所述旋转输入件包括第一凸轮凸角；以及

夹具匣，所述夹具匣包括多个夹具和第二凸轮凸角，其中所述第一凸轮凸角被构造成能够接合所述第二凸轮凸角，以响应于所述旋转输入件沿第一方向的旋转而使所述夹具匣从完全回缩位置平移到完全推进位置，并且其中当所述夹具匣处于所述完全推进位置时，来自所述夹具匣的第一所述夹具与所述轴的所述加载部分对准。

10.根据权利要求9所述的外科装置，其中，在所述夹具匣响应于所述旋转输入件沿与所述第一方向相反的第二方向的旋转而从所述完全推进位置回缩到所述完全回缩位置时，所述第一夹具被从所述夹具匣剥离到所述加载部分中。

11.根据权利要求10所述的外科装置，其中，所述夹具匣经由偏压构件而被朝向所述旋转输入件偏压，并且其中当所述旋转输入件沿所述第二方向旋转时，所述偏压构件使所述夹具匣朝向所述完全回缩位置回缩。

12.根据权利要求9所述的外科装置，其中，所述旋转输入件还包括在所述第一凸轮凸角的远侧端部处的凹口，其中所述夹具匣还包括从所述第二凸轮凸角朝近侧延伸的突起，并且其中所述突起被构造成能够在所述夹具匣处于所述完全推进位置时接合所述凹口。