[发明专利]用于位置编码的编码器有效

专利信息
申请号: 201880084603.0 申请日: 2018-11-09
公开(公告)号: CN111566448B 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 王炳南;辻田亘;贞本贡汰;泽良次 申请(专利权)人: 三菱电机株式会社
主分类号: G01D5/347 分类号: G01D5/347;G11B20/10;G02F1/00;G02F1/01;G06K7/10
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 刘久亮;黄纶伟
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 位置 编码 编码器
【权利要求书】:

1.一种编码器,该编码器包括:

层状结构,该层状结构包括金属板、布置在所述金属板上的介电层、以及布置在所述介电层上以形成谐振电路的图案的多个金属组件;

发射器,该发射器向所述层状结构发射谐振频率的波形,其中,所述波形是被偏振以沿偏振方向振荡的横波;

接收器,该接收器测量从所述层状结构反射的所述波形的振幅;

存储器,该存储器存储基于由所述层状结构形成的所述谐振电路的图案将所述发射器的位置与所反射的波形的振幅相关联的数据;

处理器,该处理器基于所述数据从所述振幅的测量值确定所述发射器的位置;以及

输出接口,该输出接口呈递所述发射器的所述位置。

2.根据权利要求1所述的编码器,其中,一组金属组件形成对所述位置进行编码的单位单元,其中,所述层状结构包括多个单位单元,并且其中,所述存储器中存储的所述数据包括由所述单位单元的位置和方位中的一个或组合所定义的代码。

3.根据权利要求2所述的编码器,其中,所述单位单元的所述位置和所述方位定义所述代码的一个比特。

4.根据权利要求2所述的编码器,其中,所述单位单元的所述位置和所述方位定义所述代码的两个比特。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的编码器,其中,至少一些单位单元具有反射方位和吸收方位,并且还具有在所述反射方位与所述吸收方位之间的中间方位。

6.根据权利要求5所述的编码器,其中,代码根据所述单位单元的方位被设置为不同的值。

7.根据权利要求2所述的编码器,其中,形成所述单位单元的所述金属组件的几何参数和布置是所述谐振频率的函数,使得所述单位单元的金属组件形成电感由所述谐振频率管控的电感器,并且所述单位单元的至少两个金属组件彼此以一定距离定位以形成电容由所述谐振频率管控的电容器。

8.根据权利要求7所述的编码器,其中,所述层状结构包括多个复合单位单元,每个复合单位单元包括:第一单位单元,该第一单位单元具有针对第一谐振频率而选择的金属组件的第一几何参数和第一布置;以及第二单位单元,该第二单位单元具有针对第二谐振频率而选择的金属组件的第二几何参数和第二布置,

其中,由所述发射器发射的所述波形包括具有第一频率的第一波形和具有第二频率的第二波形,

其中,所述接收器测量从所述层状结构反射的所述第一波形的振幅以产生第一测量值序列,并且测量从所述层状结构反射的所述第二波形的振幅以产生第二测量值序列,并且

其中,所述处理器将来自相同复合单位单元的所述第一波形和所述第二波形的相应测量值组合,以产生代码的多个比特,并基于所述代码的所述比特确定所述发射器的位置。

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