[发明专利]雪地车辆

权利要求书

1.一种雪地车辆(1)，其具有用于在所述车辆的周围环境(9)中定向并用于对所述周围环境(9)的障碍物(10，11)和地形条件进行光学检测的至少一个照明元件，其特征在于，所述照明元件是具有至少一个激光束(8，8a，8b)的激光器(7，33)，所述激光器将具有一定结构(28，28a，28b，37，40)的图案投射到所述周围环境(9)的地面(38)上，所述图案以视觉上可识别的方式在待检测的所述障碍物或所述地形条件下变形。

2.所述雪地车辆(1)，其特征在于，透镜(26，27)对所述激光束(35)进行光学转换，使得所述透镜从其在所述雪地车辆(1)上的安装位置朝向所述地面(38)产生具有限定结构(28，28a，28b，37，40)的图案。

3.根据权利要求1或2所述的雪地车辆(1)，其特征在于，所述结构是网格图案(40)或点结构或圆形结构或线结构。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的雪地车辆(1)，其特征在于，所述结构因所述障碍物(10、11)和/或所述地形条件而变形。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的雪地车辆，其特征在于，可以根据行驶速度、转向角、所选档位以及通过惯性传感器来控制在所述地面(38)上的激光投射，所述惯性传感器检测所述雪地车辆(1)在地形上的斜度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的雪地车辆(1)，其特征在于，安装在驾驶员的舱室(5)侧部或上方的侧面激光器(33)在所述雪地车辆(1)旁边的地面(38)上投射附加结构。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的雪地车辆(1)，其特征在于，多个激光器(30)安装在所述车辆的侧面的可旋转的鼓体(25)上，该鼓体(25)通过不同的透镜(26，27)发射激光束(8)，由此这些透镜(26)中的一些发射水平线图案，而其他透镜(27)发射垂直线图案。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的雪地车辆，其特征在于，在所述车辆上的可旋转的鼓体(25)的外周上设置有一个或多个玻璃元件(22)，在所述玻璃元件中嵌入有多个镜像元件(23)，所述镜像元件反射一个或多个激光束(35)。

9.根据权利要求8所述的雪地车辆，其特征在于，所述玻璃元件(22)在表面上具有切口，所述切口允许形成反射的激光束(35)，使得其以十字形结构从鼓(20)出射。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的雪地车辆，其特征在于，所述激光器(7，33)安装在可伸缩的伸缩臂(49)上。