[发明专利]旋转角度传感器

说明书

旋转角度传感器的转子(2)将磁性钢板的带状主体(31)的厚度方向作为径向方向地将带状主体(31)形成为圆筒状。在带状主体(31)的一个圆弧状的边缘部以大致固定的节距设有第1凹凸部(32)，并且在另一个圆弧状的边缘部以大致固定的节距设有第2凹凸部(33)。与转子(2)的带状主体(31)的第1凹凸部(32)相对地配设第1定子(3)，与第2凹凸部(33)相对地配设第2定子(4)。

技术领域

本发明涉及一种可变磁阻型的旋转角度传感器，特别是涉及一种能够谋求小型化的旋转角度传感器。

背景技术

作为检测马达等的旋转角的旋转角度传感器，在很多领域中广泛使用可变磁阻型的旋转角度传感器。这种旋转角度传感器这样地构成：在圆环状的定子轭的内周侧设置多个磁极，在各磁极上卷绕励磁绕线和检测用绕线作为定子绕线，在定子的内侧隔着间隙配设芯型的转子。在定子的各磁极上卷绕相位相差90°的检测用的SIN绕线和COS绕线作为检测用绕线。

该旋转角度传感器通过向励磁绕线供给交流电流而使输出用的SIN绕线和COS绕线中产生与转子的旋转角度相应的SIN信号和COS信号，并输出该信号。将该SIN信号和COS信号进行R/D转换，根据转换成的数字数据计算转子的旋转角度数据、绝对角度数据。

但是，由于以往的可变磁阻型的旋转角度传感器的转子像例如下述专利文献1所记载的那样通常是将许多个磁性钢板在转子的轴线方向上层叠而构成的，该许多个磁性钢板形成为在外周部突出设置多个凸极的形状，因此其形状大型化。并且，在为了使旋转角度传感器带有冗余功能而在轴线方向配设多个转子并且与各转子对应地配设多个定子的情况下，旋转角度传感器进一步大型化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4034691号公报

发明内容

发明要解决的问题

此外，以往的旋转角度传感器虽然为了能与转子的旋转相应地从定子的输出绕线获得恰当的正弦波而恰当地形成转子外周部的各凸极的外形形状，但是由于是将许多个磁性钢板层叠而构成的，因此仍然存在旋转角度传感器整体的形状大型化的问题。

本发明解决上述的问题，其目的在于，提供一种能够小型化并且能够廉价地制造的旋转角度传感器。

用于解决问题的方案

本发明的旋转角度传感器的特征在于，

该旋转角度传感器包括：

第1定子，其是在呈圆环状配置的多个第1定子磁极上卷绕励磁绕线和输出绕线而成的；

第2定子，其是在呈圆环状配置的多个第2定子磁极上卷绕励磁绕线和输出绕线而成的；以及

转子，其在该第1定子和该第2定子的内侧或外侧与该第1定子和该第2定子隔着间隙地被配置为能够旋转，

在该转子中，磁性钢板的带状主体将该带状主体的厚度方向作为径向方向地形成为圆筒状，在该带状主体的一个圆弧状的边缘部以大致固定的节距设有第1凹凸部，并且在另一个圆弧状的边缘部以大致固定的节距设有第2凹凸部，

该第1定子与该带状主体的该第1凹凸部的内周面或外周面相对，多个第1定子磁极在圆周方向上隔开固定的间隔地排列设置，

该第2定子与该转子的该带状主体的第2凹凸部的内周面或外周面相对，多个第2定子磁极在圆周方向上隔开固定的间隔地排列设置。