[发明专利]在运送设施中进行状态监控的方法以及用于执行方法的控制单元、马达辊和运送设施

说明书

本发明涉及一种用于在运送设施中进行状态监控的方法以及一种用于执行所述方法的控制单元、马达辊、运送区、运送路段和运送设施。所述方法包括检查参考运行状态的存在，在存在参考运行状态时，确定马达辊的电流，将马达辊的所确定的电流与用于参考运行状态的参考值进行比较。

技术领域

本发明涉及一种用于在运送设施中进行状态监控的方法以及一种用于执行所述方法的控制单元、马达辊、运送区、运送路段和运送设施。

背景技术

运送设施在物流应用中用于不同的目的。因此，所述运送设施例如能够在托盘运送中，在包裹发送中心中运送包裹时，用于在不同类型的仓库中运送集装箱或者在机场中用于行李运输以及在大量其它应用中使用。在此，运送设施通常包括一个或多个运送路段，所述运送路段分别包括多个并排设置的辊，所述辊的上环周面分别用于容纳运送物品。同样地，马达辊能够在具有皮带运送器和/或带式运送器的运送设施中使用，在其中马达辊驱动皮带和/或带，并且皮带和/或带用于容纳运送物品。

一方面，在所述运送路段中能够设置有不被驱动的运送辊，所述运送辊也称为空转辊或从动辊，它们是无驱动的并且仅在运送器支架中可转动地支承。此外，在所述运送路段中能够设置有马达辊，所述马达辊也称为被驱动的运送辊，并且是马达运行的并且通过电驱动单元置于旋转。所述马达辊一方面能够用于：直接地经由其辊体的外环周面运输运送物品。另一方面，能够通过借助于传递元件、例如皮带驱动器将马达辊的旋转传递到一个或多个空转辊上，通过马达辊也将一个或多个空转辊置于旋转，以便也经由其外环周面来驱动运送物品。

运送辊以及尤其马达辊例如从申请人的DE 10 2006 054 575 A1、EP 1 02 1664B1、DE 20 2009 012 822 U1、DE 10 2015 104 130、DE 10 2015 114 030或DE 10 2016120 415中已知。

除了对于从运送路段到控制单元中的实际状态以及对于从控制单元到马达辊中的期望状态需要特定的传递机制的通常的控制和调节要求以外，对这种马达辊的要求在于：期望的是，以高的可靠性运行这种运送路段。这基于：在典型的内部物流应用中通常涉及运送要求，其中运送路段的失效会引起严重的时间延迟和经济损失，这远远超出用于更换引发干扰的构件的纯经济投入。此外，在运送路段中经常使用大量的这种马达辊，所述马达辊因此为大量技术上同类的系统，其中然而整个运送路段的功能通过唯一的马达辊的失效已经受到限制或完全中断。因此主要力求，改进使用马达辊的这种运送路段的运行的可靠性。

在本申请的优先权申请中，德国专利商标局检索到以下其它现有技术：DE 102011 053 145 A1。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种用于在运送设施中进行状态监控的改进的方法以及用于执行所述方法的一种改进的控制单元、一种改进的马达辊、一种改进的运送区、一种改进的运送路段和一种改进的运送设施。尤其，本发明的目的是，提供一种用于在运送设施中进行状态监控的方法以及用于执行所述方法的一种控制单元、一种马达辊、一种运送区、一种运送路段和一种运送设施，它们提高了可靠性。

所述目的通过一种用于在运送设施中、例如在运送设施的运送路段和/或运送区中进行状态监控的方法来实现，所述运送设施具有马达辊和控制单元，尤其用于控制所述马达辊的控制单元，所述方法包括：检查参考运行状态的存在，尤其是马达辊和/或运送区和/或运送路段和/或运送设施的运行状态，在存在参考运行状态的情况下，确定所述马达辊的电流，并且将马达辊的所确定的电流与用于参考运行状态的参考值进行比较。