[发明专利]用于确定围绕至少一个旋转轴线旋转的旋转元件的至少一个旋转特性的传感器系统

权利要求书

1.一种传感器系统(110)，所述传感器系统用于确定围绕至少一个旋转轴线(112)旋转的旋转元件的至少一个旋转特性，其中，所述传感器系统(110)具有能够与所述旋转元件连接的至少一个发送器轮(114)，其中，所述发送器轮(114)具有发送器轮型廓(116)，其中，所述传感器系统(110)包括至少一个位置传感器(118)和至少一个相位发送器(120)，

其中，所述传感器系统(110)具有至少一个数字接口(150)和至少一个增量接口(152)，其中，所述传感器系统(110)设置用于经由所述数字接口(150)输出借助所述位置传感器(118)产生的至少一个绝对位置信号，并且经由所述增量接口(152)输出借助所述相位发送器(120)产生的至少一个增量信号，其中，所述传感器系统(110)还包括至少一个控制单元(154)，其中，所述控制单元(154)设置用于经由所述接口(150，152)检测所述位置信号和所述增量信号，其中，所述控制单元(154)还设置用于借助所述绝对位置信号和所述增量信号来确定至少一个第二位置信号，其特征在于，所述控制单元(154)设置为用于求出所述绝对位置信号与所述第二位置信号之间的差D，其中，所述控制单元(154)设置为用于当所述差D小于阈值D_s时由所述绝对位置信号确定所述旋转特性，其中，所述控制单元(154)设置为用于当所述差D大于所述阈值D_s时由所述第二位置信号确定所述旋转特性。

2.根据权利要求1所述的传感器系统(110)，其中，所述数字接口(150)包括以下元件中的至少一个：SENT接口(156)；PSI5接口。

3.根据权利要求1或2所述的传感器系统(110)，其中，所述增量接口(152)包括以下元件中的至少一个：比较器电路；施密特触发器(158)。

4.根据权利要求1或2所述的传感器系统(110)，其中，所述传感器系统(110)包括至少一个分析处理单元(160)，其中，所述分析处理单元(160)具有至少一个第一分析处理电路(162)，其中，所述第一分析处理电路(162)设置用于预处理所述绝对位置信号。

5.一种用于确定围绕至少一个旋转轴线(112)旋转的旋转元件的至少一个旋转特性的方法，其中，所述方法包括使用能够与所述旋转元件连接的至少一个发送器轮(114)，其中，所述发送器轮(114)具有发送器轮型廓(116)，其中，所述方法还包括以下步骤：

a)通过至少一个位置传感器(118)产生至少一个绝对位置信号；

b)通过至少一个相位发送器(120)产生至少一个增量信号；

c)经由至少一个数字接口(150)将所述绝对位置信号输出给至少一个控制单元(154)；

d)经由至少一个增量接口(152)将所述增量信号输出给所述控制单元(154)；

e)借助所述控制单元(154)通过借助所述增量信号对所述绝对位置信号的修正来产生第二位置信号；

f)将所述第二位置信号与所述绝对位置信号进行比较；

其特征在于，所述比较包括求出所述绝对位置信号与所述第二位置信号之间的差D，如果所述差D小于阈值D_s，则在使用所述绝对位置信号的情况下确定所述旋转特性，其中，如果所述差D大于所述阈值D_s，则在使用所述第二位置信号的情况下确定所述旋转特性。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述阈值D_s包括所述绝对位置信号与所述第二位置信号之间的差D的值。