[发明专利]用于馈送杆的设备和方法

说明书

用于弯曲杆的设备，包括：至少一根杆(B，B')的弯曲单元(35)和被配置为至少限定所述杆(B，B')到所述弯曲单元(35)的馈送方向(A)的牵引单元(46)。该弯曲设备设置有：支撑平面(11)，待弯曲的杆(B，B')被放置在该支撑平面(11)上；移除单元(19)，其从所述支撑平面(11)移除至少一根杆(B，B')；馈送单元(33)，其被配置为接收被所述移除单元(19)移除的杆(B，B')并将其传送到所述牵引单元(46)。

技术领域

本发明涉及用于馈送杆，特别是金属杆的设备和方法。

术语“杆(bar)”是指通常为长形的产品，例如杆、钢筋、圆杆、方杆等。这种杆以后可以例如在建筑领域中用作混凝土结构的加强件，例如但不限于梁或柱。

背景技术

用于加工金属产品，例如杆、增强圆形件、型材、管或具有任何截面形状的其他型材，以获得用作建筑行业的结构中的加强件的半成品的机器是已知。

这样的机器可以包括弯曲机、箍筋制造机(stirrup making machines)、切割或计数装置或其他机器。

这些机器通常需要馈送设备，馈送设备能够从捆束开始制备各个杆并将它们顺序地，例如但不仅逐一地，馈送到各个加工单元，例如弯曲单元、切割单元、计数单元等。

在下文的描述中，为简单起见，我们将主要参考弯曲机的示例，应当理解，所进行的考虑对于上述其他类型的机器以及其他机器也是有效的。

典型的弯曲机包括：例如带有滚轮的至少一个主牵引单元，其将金属产品向弯曲单元馈送；以及至少一个切割单元或剪切机，其通常位于主牵引单元和弯曲单元之间，将金属产品切割成与要形成的杆段的线性展开相对应的尺寸。

因此，牵引单元基本上限定朝向弯曲单元馈送的要被弯曲的至少一根杆的馈送方向。

由于杆具有一定的延伸，甚至几米，因此要被弯曲的杆也可以被引入通过通道中，该通过通道与向弯曲单元馈送的馈送方向适当地对准并且位于杆馈送单元的下游。

引入和对准操作通常是手动进行的，即，操作员拿起要被弯曲的杆并手动将其放置成与通过通道对准，并因此最终与牵引单元限定的馈送方向对准。

自然地，必须在馈送单元附近手动准备要被弯曲的每个单根杆并因此与馈送到弯曲单元的馈送方向对准的事实明显浪费时间，引起机器效率的问题，并且考虑到每根单杆的延伸，对准操作本身也是困难的。

正如我们所说的，上述考虑也适用于切割设备、杆计数机、自动存储等，并且通常适用于最大程度地减少人工干预的所有需要单个化杆馈送的机器。

因此，需要提供一种用于馈送杆的设备，其中所述杆可以例如从在支撑平面上散布或单个化的一捆杆中被自动拾取，并且自动地与馈送方向对准。

在阅读了本说明书的其余部分并参考附图和以下对实施例的描述之后，传统解决方案和技术的其他局限性和缺点对于本领域技术人员将是显而易见的，但是对与本描述相关的现有技术的描述显然不能被认为是承认从现有技术已经知道本文所描述的内容。

因此，需要提供一种能够克服现有技术中的至少一个缺点的用于馈送杆，特别是金属杆的设备和方法。

因此，本发明的一个目的是提供一种用于馈送杆的设备，该设备是自动化的，并且允许例如从被传送了一定量的分散的或单个的杆的支撑平面上移除待弯曲的每根单杆，自动使其与加工单元的馈送方向一致，自动将其传输到所述加工单元，然后高效且准确地对其进行加工。

因此，本发明的另一个目的是获得一种用于馈送杆的设备，该设备被证明是极其高效且快速的，并且消除或至少适当地限制了操作员的手动干预，因此与已知的机器或设备相比还具有更高的安全性要求。