[发明专利]用于环境感测的装置和用于清洁这样的装置的覆盖件的方法

说明书

本发明说明了一种用于环境感测的装置，装置具有壳体、至少一个布置在壳体内的传感器。壳体具有发射/接收窗，通过发射/接收窗可以将相应的传感器信号从传感器发射到周围环境中和/或可以从周围环境接收传感器信号。装置具有覆盖件，其中，覆盖件构造为对于传感器的传感器信号是可透过的，并且其中，覆盖件用于将发射/接收窗相对于装置的外部环境覆盖。装置具有清洁单元，清洁单元布置在壳体的外侧上并且能够借助驱动单元相对于壳体运动。清洁单元构造为用于从所述覆盖件除去污染物。清洁单元具有至少一个第一喷嘴，第一喷嘴构造为用于将清洁液体喷射到覆盖件上。清洁单元具有至少一个第二喷嘴，第二喷嘴构造为用于将气体吹到覆盖件上。

技术领域

本发明涉及一种构造为用于环境感测、尤其是用于车辆的环境感测的装置，以及一种用于清洁这样的装置的覆盖件的方法。

背景技术

借助传感器尽可能完全地感测车辆环境的能力对于自动化驾驶是基本前提。为此使用不同的环境传感器，例如雷达传感器、超声波传感器、摄像机和激光雷达系统，这些环境传感器分别必须集成到车辆中。典型地，车辆的环境传感器可能经受苛刻的周围环境条件。可能出现不同类型的污染物。例如，在摄像机或激光雷达传感器中，当例如由于发射/接收窗的覆盖件的污染而阻挡待发射或待接收的光时，污染物能够显著地影响信号质量。在最坏的情况下，相关传感器不能提供或仅还能提供关于车辆环境的不完全的或错误的信息。尤其在自主驾驶时，这是不可接受的，并且必须设置用于除去传感器的污染物的机构。

由根据US 2016/0315564 A1和WO 2015/003705 A1的现有技术已知刮水器系统，所述刮水器系统借助呈风挡刮水器形式的刮片将污染物从传感器的发射/接收窗的覆盖件除去。

由WO 2016/004936 A1已知，用空气喷嘴吹去污染物。

由DE 102011017684 A1已知，借助水喷嘴冲洗污染物。

在使用刮水器系统时产生的问题是：尽管非常有效地清除能够在传感器的发射/接收窗的覆盖件上大面积聚积的污染物如水滴、泥浆飞溅物或昆虫，但这些污染物能够聚积在刮片的侧面上，这在一段时间之后可能导致不希望的涂抹效果。

空气喷嘴适用于清除不会非常强地附着在覆盖件表面上的污染物，例如水滴。然而，一旦污染物强烈地附着，例如在干燥的泥浆、树脂或昆虫的情况下，空气喷嘴在清洁覆盖件时不再有效。水喷嘴可以溶解这种强烈附着的污染物，但在低温(例如T≤4℃)时，由于冲洗液体冻结和喷嘴的由此引起的堵塞会出现问题。通过使用防冻剂，虽然能够将可以使用水喷嘴的极限温度移动至更低的温度，但不能在所有可能的条件下确保可靠的可使用性。

因此，显然，任何已知的系统仅能够在特定条件下发挥其理想的清洁作用。

发明内容

因此，本发明的任务可以在于，这样地组合已知的对环境传感器进行清洁的原理，使得与周围环境条件(例如温度T)和在相关传感器的发射/接收窗的覆盖件上的污染物类型无关地始终可以实现最优的清洁结果。

根据本发明提出，设置一种构造为用于感测环境的装置，该装置具有清洁单元，其中，所述清洁单元执行不同的清洁原理。由此保证，在不同的周围环境条件下和在不同类型污染物的情况下可以实现最优的清洁结果并且因此保证，所述装置的环境传感器始终可以执行环境感测，而不会由于污染物而阻挡信号。