[发明专利]配备有电子货架标签的货架的相机实现的商品布局控制方法

权利要求书

1.一种利用实物图数据库来(P)检查销售区域的搁架中的商品布局的方法，所述实物图数据库(P)表示所述搁架中的商品的预期布局，

所述搁架包括至少一个电子货架标签(10)，其中每个电子货架标签(10)对应于具有单个产品槽字段(i，j，k)的所述搁架的匹配区域，所述槽字段包括：

·搁架号(i)，

·行号(j)，与一个特定搁架(i)内的连续多行(1，...，j，...)的电子货架标签中的一行电子货架标签相对应，

·标签号(k)，与一个特定行(j)内的连续电子货架标签(10)中的一个相对应，

所述方法(200)包括以下计算机实施的步骤：

ο由成像设备采集(210)所述搁架的图像(I)；

ο在采集的所述搁架的图像(I)中自动检测(220)电子货架标签(10)；

ο自动检测(221)所采集图像中的多行(1，...，j，...)电子货架标签；所述方法的特征在于其还包括以下步骤：

ο对于在所采集图像中可见的给定电子货架标签，确定所述电子货架标签的行号(j)和标签号(k)，并确定对应的产品槽字段(i，j，k)，

ο确定所采集图像(I)中与所述电子货架标签相对应的所述搁架的匹配区域，

ο通过使用所采集图像(I)进行图像识别来检测与在所述搁架的所述匹配区域中示出的商品有关的布局信息，

ο访问实物图数据库(P)，每个槽字段与所述实物图数据库(P)中的商品标识符相关联，

ο在所述实物图数据库(P)中标识与确定的槽字段(i，j，k)关联的商品标识符(P_ijk)，

ο检查检测到的布局信息与存储在所述实物图数据库(P)中的针对所标识商品(P_ijk)的预期布局之间的符合性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中每个电子货架标签在标签数据库(DB)中与单个商品标识符相关联，

并且，每当具有特定相应槽字段的给定电子货架标签在所述标签数据库(DB)中与特定商品标识符相关联或重新关联时，所述相应槽字段(i，j，k)也在所述实物数据库(P)中与所述特定商品标识符相关联或重新关联，从而导致相对于所述标签数据库实时地更新所述实物数据库(P)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括在采集(310)所述搁架的图像(I)之后，通过图像识别来标识(322)所采集图像(I)中所述搁架的至少一个空区域(30)，

其中对于所述给定电子货架标签，在所述搁架的确定区域中检测到的布局信息是所述区域为空的信息，从而导致确定(350)所标识的商品(P_ijk)在所述搁架中库存不足。

4.根据权利要求3所述的方法，其中通过对所述货架的背面或一行货架的预定图案进行颜色识别来标识所述搁架的空区域(30)。

5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，还包括以下步骤：检索(50)在商品图像数据库(A)中与所标识的商品(P_ijk)相关联的预注册图像，其中所述预注册图像是针对所确定的商品标识符(P_ijk)的预期正视图，

然后所述方法包括计算(960)以下方面之间的相似率，

一方面，所采集图像(40)的用于检测布局信息的对应于所述搁架的匹配区域的真实正视图的区段，

以及另一方面，所述预期正视图的所述预注册图像(41)，

所述方法输出(970)确定的槽字段(i，j，k)的以下列表和/或商品标识符(P_ijk)的以下列表(L2)：针对所述列表根据相似率的值确定所述正视图不令人满意。

6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，还包括以下步骤：在所述实物图数据库(P)中检索(1150)针对所确定的槽字段(i，j，k)的预期排面信息，

通过图像识别，检查(1160)针对所述搁架(31)的匹配区域的预期排面信息和所采集图像(I)上可见的真实排面之间的符合性。