[发明专利]用于识别轨道车辆的门驱动系统的组件的磨损状态的方法和设备

说明书

提出一种用于识别轨道车辆(100)的门驱动系统(110)的组件(210、225、235)的磨损状态的方法(700)，其中，所述方法(700)具有读入(710)第一马达参数(250)和第二马达参数(255)的序列的步骤，所述第一马达参数(250)代表门驱动系统(110)的马达(115)的与第二马达参数(255)不同的物理参量。此外，所述方法(700)具有检验(720)的步骤，即，代表第一马达参数(250)的序列的值是否满足预先确定的标准，以便识别门驱动系统(115)的组件(210、225、235)的磨损状态。

技术领域

本发明涉及一种按照主权利要求所述的用于识别轨道车辆的组件的磨损状态的方法和设备。

背景技术

在轨道车辆中的传统的门驱动系统中，对各个组件的磨损状态的监控经常实施得不足够，从而在这些组件过量的损耗的情况下，门系统可能失灵并且因此无法确保轨道车辆的按照规定的运行。

发明内容

在该背景下，本发明的任务在于，提供一种用于改善地识别轨道车辆的组件的磨损状态的可能性。

该任务通过各独立权利要求的技术方案得以实现。

当前提出一种用于识别轨道车辆的门驱动系统的组件的磨损状态的方法，其中，所述方法具有如下步骤：

-读入第一马达参数和第二马达参数序列，其中，所述第一马达参数代表门驱动系统的马达的与第二马达参数不同的物理参量；并且

-检验，代表第一马达参数序列的值是否满足预先确定的标准，以便识别门驱动系统的组件的磨损状态。

磨损状态例如可以理解为组件的损耗程度、两个元件之间的由于所述元件在门驱动系统的运行期间的损耗而产生的行程或间隙、或者传动带或其他的力传递元件的过小或过高的应力。第一马达参数序列例如可以理解为物理参量的(在时间上的)变化。第二马达参数序列例如可以理解为第二马达参数的变化。在这里，第一马达参数可以代表与通过第二马达参数代表的物理参量相区分的物理参量。特别是当门驱动系统的马达运行时，第一马达参数也可以与第二马达参数有关地构成。与第一马达参数序列有关的值例如可以理解为在使用第一马达参数序列的情况下形成的特性曲线。预先确定的标准例如可以理解为阈值、误差范围或类似物，第一马达参数序列或至少由此导出的值与所述阈值、误差范围或类似物相比较，并且在一致时能够推断出门驱动系统的组件的确定的磨损状态。

在这里提出的方案基于如下认识，即，能够在技术上非常简单地记录和分析马达参数和/或多个马达参数之间的关联，以便由此可以推断出门驱动系统的组件的磨损状态。以这种方式，能够非常简单且及早地识别门驱动系统的组件的磨损状态并且必要时更换所述组件，从而轨道车辆可以继续以希望的运行模式运行并且使组件的失灵危险尽可能最小化。

在这里提出的方案的一种特别的实施方式中，在读入的步骤中，也可以将第一马达参数与第二马达参数相关联，尤其是将第一马达参数序列的每一个第一马达参数与第二马达参数序列的一个第二马达参数相关联，和/或查明代表第一马达参数与第二马达参数的相关性的特性曲线。在这里提出的方案的这样的变型方案提供如下优点，即，示出第一与第二马达参数之间的关联，所述关联明显便利于识别门驱动系统的组件的磨损状态。

有利的是在这里提出的方案的一种实施方式，其中在读入的步骤中，作为第一马达参数读入门驱动系统的电动机的马达电流，和/或作为第二马达参数读入门驱动系统的马达的轴的运动行程和/或转动角，尤其是在读入的步骤中，第一马达参数与马达的作为第二马达参数的运动行程和/或转动角有关地被提供。这样的实施方式提供如下优点，即，能够使用非常可靠的且可简单地记录的信号，以用于评估组件的磨损状态。